буде рівнім:
де ky-коефіцієнт запасу стійкості, ky=1,15.
Умови стійкості бульдозера по зчеплення має вигляд:
де - сила зчеплення гусениць з ґрунтом, кН;
- сила здвигу машини вдовж ухилу, кН;
- коефіцієнт зчеплення гусениць з ґрунтом,=0,9.
У цьом випадка граничний кут нахилится поверхні з урахуванням коефіцієнта запасу стійкості машини від ковзання гусениць по поверхні ґрунту буде рівнім:
Другий Розрахунковий випадок. Во время движения машини під кутом (див. Малий. 2.7) під дією гравітаційніх сил может відбутіся его прокідання відносно ребра В і использование в результате сковзання гусеніці по опорній поверхні.
Умови стійкості проти прокідання по аналогії З першого Розрахунковим випадка запишеться:
де My2 - момент утрімуючіх сил для іншого розрахункового випадка, кНм; о2 - момент прокідання для іншого розрахункового випадка, кНм; A2 - прокольна координата центру тяжіння машини для іншого розрахункового випадка, м; б2 - висотно координата центру тяжіння машини для іншого розрахункового випадка, м;
? о2 - граничне значення кута нахилится для іншого розрахункового випадка, град.
Рис. 2.7. Схема до визначення стійкості бульдозера в іншому розрахунковому випадка
З розрахунком коефіцієнта запасу стійкості ky максимальне значення кута нахилится машини буде рівнім:
Умови стійкості бульдозера по зчеплення запішемо так:
де Fсц2 - сила зчеплення гусениць з ґрунтом, кН; ЦД2 - сила, яка рухає машину по опорній поверхні, кН;
? С2 - граничний кут на клону поверхні, град.
З розрахунком коефіцієнту запасу стійкості отрімаємо:
Третій Розрахунковий випадок. МОЖЛИВИЙ ребром прокідання агрегату в цьом випадка являється прокольна вісь М проекції опорної площадки гусеніці на опорну поверхню (див. Малий. 2.8).
Рис. 2.8. Схема до визначення поперечної стійкості бульдозера
Умови стійкості проти про прокідання запісується в виде:
де -? 03 - граничний кут стійкості машини по умів прокідання, град;
В - колія трактора, м; б1 - віскотня координата центру тяжіння бульдозера, м.
У цьом випадка граничний кут альфа з розрахунком коефіцієнта запасу стійкості ky візначається по залежності:
Умови стійкості по зчеплення во время руху машини по косогору має вигляд:
де? с3 - граничний кут стійкості машини за зчеплення, град;
?1 - коефіцієнт тертим ґрунту по Сталі.
Тоді
3. Тягових розрахунок та баланс потужності проектуємого бульдозера
3.1 Перше розрахункове положення
У відповідності з розрахунково схему Рівняння руху машини має вигляд:
де - загальний Опір переміщенню машини, кН;
- Опір грунту різанню ножової системи відвала, кН;
- Опір троли волочіння, кН;
- Опір терту кромки ножа по ґрунту, кН;
- Опір терту ґрунту по поверхні відвала, кН;
- Опір переміщенню агрегату по поверхні ґрунту, кН.
Опір ґрунту різанню ножем відвала візначаємо за формулою проф. Домбровського Н.Г.:
де К1 - коефіцієнт Пітом опору грунту різанню. Для третьої категорії ґрунту пріймаємо К1=100 кН/м2;
У-довжина відвала, м; - товщина зрізаємої стружки, м.
Рис. 3.1. Схема до визначення опору грунту Копаня для Першого розрахункового положення
Опір троли волочіння з урахуванням накопічувальної здатності відвала буде Рівний:
де - Густина ґрунту, что розпушується,=1800 кг/м3=1,8 т/м3;
- коефіцієнт актівної Довжина відвала,=0,85;
- висота відвала з козіркі,=1,1, м;
- кут природнього укосу ґрунту,=300 ... 400.
Опір терту кромки відвала по ґрунту візначається дією номінальної складової опору ґрунту різанню ножем відвала и может буті прийнятя за співвідношенням:
де - дотичності ськладової опору ґрунту різанню,=Wр.
Тоді
де - коефіцієнт тертим грунту по Сталі,=0,4.
Опір терту грунту по лобовій поверхні відвала візначається за формулою:
де - кут тертим,=280.
Опір переміщення бульдозера по горізонтальній поверхні візначається залежністю:
де - коефіцієнт опору руху гусеничного рушія,=0,1.
Сумуючі значення ОКРЕМЕ складових, отрімаємо загальний Опір руху бульдозера.
Обєднуючі отрімані дані з тяговим здатністю агрегату, робимо Висновок про его працездатність. Если значення W1 более Тн, то проводимо перерахунок товщини вірізаємої стружки h за формулою:
