ередається від двигуна через зубчасту передачу (сонячна шестерня перший планетарного ряду - сателіт) з характеристикою К=5,5. Другий потік потужності через два зубчасті передачі та ГОП передається на сателіт другий планетарного ряду з характеристикою К=2.
На воділе два потоки потужності підсумовуються, далі через дводіапазонну КП, через роздавальну коробку і до провідних мостах комбайна. Частота обертання водила, відповідно і швидкість комбайна залежать від частоти обертання гідромотора. У свою чергу гідромотор змінює свої параметри пут?? м зміни параметра регулювання ГОП.
Рисунок 3.2 - Кінематична схема ГОМТ
. 2.2 Опис конструкції об'ємного гідроприводу
Об'ємний гідропривід застосовується для передачі потужності від двигуна до ходової частини з безступінчатим регулюванням швидкості руху і сили тяги при ручному управлінні на сільськогосподарських машинах в районах з помірним і тропічним кліматом.
Склад об'ємного гідроприводу:
- регульований насос високого тиску (вхідний ланка);
- нерегульований гідромотор (вихідна ланка);
- допоміжні пристрої (фільтр, теплообмінник, резервуар, трубопроводи, приєднувальна арматура).
Малюнок 3.3 - Основні елементи ГОП.
Пристрій і робота об'ємного гідроприводу.
Конструктивна схема об'ємного гідроприводу складається:
- поворотна шайба насоса;
вхідний вал;
реверсивний регульований гідронасос;
магістраль керування;
важіль управління;
золотник управління положення шайби;
магістраль низького тиску;
насос підживлення;
зворотні клапана;
запобіжний клапан системи підживлення;
гідропідсилювач механізму повороту шайби насоса
фільтр;
вакуумметр;
резервуар;
охолоджувач;
шунтирующий клапан;
переливної клапан;
головний запобіжний клапан високого тиску;
магістраль низького тиску;
магістраль високого тиску;
дренажна магістраль;
нерегульований гідромотор;
вихідний вал;
циліндровий блок;
ланка зворотного зв'язку;
торцеве ущільнення.
Малюнок 3.4 - Конструктивна схема об'ємного гідроприводу.
Принцип роботи об'ємного гідроприводу
Двигун приводить в обертання вхідний вал 2 реверсивного регульованого насоса 3, з яким пов'язані блок циліндрів 25 і насос підживлення 8. Насос підживлення всмоктує робочу рідину з резервуара 14 через фільтр 12 і подає її в магістраль низького тиску 7 через зворотний клапан 9 в магістраль низького тиску 19, яка пов'язана з всмоктуючої порожниною реверсивного регульованого насоса і вихідний порожниною нерегульованого гідромотора 22.
Величина тиску в магістралі 7 і 19 визначаються налаштуванням переливного клапана 17. Оберігання магістралей низького тиску від перевантажень здійснюється запобіжним клапаном 10. При цьому запобіжний клапан 10 налаштовується на тиск, що перевищує настройку переливного клапана 17 на 0,2... 0,3 МПа. У вихідному стані поворотна шайба 1 насосу знаходиться в нульовому положенні (робоча поверхня похилої шайби перпендикулярна осі обертання валу 2), тому зміна продуктивності насоса здійснюється системою управління, таким чином: при переміщенні важеля управління 5 відбувається зміна положення золотника управління 6, в результаті чого, робоча рідина з магістралі 7 надходить у магістраль керування 4, а з неї до гідропідсилювачу 11 механізму повороту похилої шайби. Під дією тиску робочої рідини системи управління відбувається переміщення похилої шайби, що й забезпечує збільшення продуктивності насоса.
За допомогою ланки зворотного зв'язку 26 золотник повертається в таке положення, при якому досягається і постійно підтримується необхідний кут нахилу шайби, заданий важелем управління. Обертовий блок циліндрів 25 переміщує по похилій шайбі плунжери, які нагнітають робочу рідину в магістраль високого тиску 20.
Робоча рідина з магістралі 20, потрапляючи в циліндричний блок 25 гідромотора 22, переміщаючи плунжери по нерухомій похилій шайбі 24, приводить в обертання циліндровий блок 25 і вихідний вал 23; по магістралі 19 роб...
