роботу в режимах навантаження і транспортування при русі на підйом, а також гальмуванні на спусках.
Потрібна потужність двигуна машини для навантажувального режиму, кВт на підйом
Nдв=[(0,35-0,15)? соs50 +0,15? соs50 + sin50 + (1 + 0,2)? 0,4] »95 (39)
на спуск
Nдв==? [(0,35-0,15)? соs50 +0,15? соs50 - sin50 - (1 + 0,2)? 0,4] »91 (40)
Потрібна потужність двигуна машини для транспортного режиму, кВт на підйом
Nдв== [0,15? соs50 + sin50 + (1 + 0,2)? 0,3] »87 (41)
на спуск
Nдв== [0,15? соs50 - sin50 - (1 + 0,2)? 0,3] »82 (42)
де К і=0,1 ... 0,25 - коефіцієнт, що враховує інерцію всіх обертових частин приводу;
а=0,4 ... 3 м/с 2 - прискорення (уповільнення) машини;
a=± 5 0 - ухил підйому (спуску) траси;
Y=0,3 ... 0,35 - коефіцієнт зчеплення коліс машини з рудничної дорогою;
|=0,15 - коефіцієнт тертя;
G - сила тяжіння машини і розрахункового кількості вантажу в ній, Н
G=10 4 ? (Q + Q пт)=10 4 ? (4,71 + 10)=14,71? 10 4 (43)
h=0,68 ... 0,72 - ККД гідромеханічної трансмісії;
V=1,0 ... 20 км/год - швидкість руху машини по виробках.
Вищенаведені розрахунки потрібних потужностей показують придатність прийнятих машин ПТ - 6.
Експлуатаційна змінна продуктивність ПТ - 6, т/зміну
Qексп== (44)
де Екуз=2,5 м3 - місткість кузова машини;
Т=7 год - тривалість роботи машини протягом зміни;
tразг »10 ... 20 с;
tпогр - час навантаження, з
tпогр =? tц? Кн? Кман? Крем =? 8? 1,2? 1,3? 1,1 »72 (45)
tдвіж - час руху машини від вибою до пункту розвантаження і назад, з
tдвіж=3600? L? (1/Vгр + 1/Vпор)? Кдв=3600? 0,12? (1/10 + 1/15)? 1,3 »94 (46)
де L »0,12 км - довжина відкатки руди;
Vгр »10 км/год - швидкість машини у вантажному напрямку;
Vпор »15 км/год - швидкість машини в порожняковому напрямку;
Кдв=1,25 ... 1,3 - коефіцієнт, що враховує нерівномірність руху машини.
Річна експлуатаційна продуктивність ПТ - 6, т/рік
Q експ г=Q екс? (Н-n р)? s=1010? (305-45)? 3=787800 (47)
Робочий парк машин ПТ - 6, од
Nраб=Аг? Кр/Qексп=(48)
де Кр=1,15 - коефіцієнт резерву, враховує знаходження машини на капітальному ремонті.
Інвентарний парк машин ПТ - 6, од
інв=Nраб/Кг=3/0,85 »4 (49)
де Кг=0,85 - коефіцієнт готовності машини.
Порівнюючи значення річної продуктивності рудника (Аг=1900000 т/рік) з річною експлуатаційної продуктивністю чотирьох машин ПТ - 6 (Qексп.4г=787800? 4=3151200 т/рік), маємо Qекспл.4г gt; Аг. Отже, прийняті машини ПТ - 6 задовольняють заданій продуктивності рудника.
Для визначення оптимального варіанту доставки руди вище наведеними вантажно-постачальних машинами складається табл. 4.
Таблиця 6
Основні параметриЕдініца ізмереніяМашіниПД - 5ПТ - 6Колічество машіншт.34Експлуатаціонная змінна производительностьт/смену15271010Грузоподъёмностьт56Вместимость кузовам 3 1,5 - 2,52,5ДвигательдизельныйдизельныйМощностькВт11066Массат13,510Линейные розміри виработкім2,9 * 3,63,3 * 3
З таблиці 6 видно, що робочі параметри машин приблизно однакові.
Остаточно приймаємо вантажно-доставкові машини марки ПД - 5, оскільки машини марки ПТ - 6 мають меншу експлуатаційну продуктивність, і характерне для них бічне розташування оператора вимагає більшої площі поперечного перерізу виробок.
Правила технічної експлуатації вантажно-постачальних машин
Надійна і безаварійна експлуатація самохідних транспортних машин в підземних умовах залежить від правильного вибору перетину відкатних виробок, гарантованих зазорів відповідного дорожнього покриття, чіткої організації руху, якісного технічного обслуговування та ремонту. У відкатних виробках при довжині транспортування до 500 м зазвичай виробляють тільки планування грунту з підсипанням породної дрібниці. При великих відстанях транспортування проїжджу частину виробок обладнають штучним покриттям, наприклад роздробленої породою або щебенем крупністю 20-70 мм, бітумно-цементної в'язкої просоченням. У забої виробляють тільки планування грунту, при цьому швидкість руху машин в забої не перевищує 5-10 км/год. Залежно від інтенсивності руху у відкатних виробках організовують потокове, зустріч...