owrap>
0,5065
0,5283
0,5414
0,5458
0,5414
0,5283
0,5065
0,4759
0,4366
0,3886
0,3318
Dk3
0,3102
0,3301
0,3443
0,3529
0,3557
0,3529
0,3443
0,3301
0,3102
0,2846
0,2533
0,2163
Dk4
0,2028
0,2158
0,2251
0,2307
0,2326
0,2307
0,2251
0,2158
0,2028
0,1861
0,1656
0,1414
Dk5
0,1326
0,1411
0,1472
0,1508
0,152
0,1508
0,1472
0,1411
0,1326
0,1216
0,1082
0,0924
4. Розрахунок автонавантажувача на стійкість
Складські наватажувачі перевіряють на поздовжню і поперечну стійкість.
Метою розрахунку є визначення основних конструктивних параметрів навантажувача (розташування центру тяжкості навантажувача без вантажопідйомника, вантажу відносно точки перекидання) забезпечують його стійкість.
Для розрахунків необхідно попередньо задатися становищем центрів тяжіння окремо самої машини і вантажопідйомника з висунутої верхньою рамою і опущеною.
Положення центра ваги навантажувача без вантажопідйомника призначаємо з того розрахунку, що основна маса машини припадає на задню її половину, так як там розташовуються найбільш масивні частини машини: двигун з навісними агрегатами, коробка зміни передач, противага. У вантажопідіймальному механізмі основна вага припадає на рами вантажопідйомника, тому розташування центру тяжіння призначимо на осі рам вантажопідйомника.
4.1 Розрахунок навантажувача на поздовжню стійкість
Навантажувачі розраховують у п'яти різних випадках.
Перший випадок. Автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим вперед до відмови вантажопідіймачем стоїть на горизонтальній площадці (малюнок 6). При розрахунку слід враховувати додатковий нахил вантажопідйомника вперед через посадку переднього моста і пружною деформації елементів конструкції. Такий випадок зустрічається при штабелюванні вантажу і вважається найважчим для стійкості.
В
Рисунок 6 - Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на горизонтальній майданчику з максимально піднятим вантажем
Q - повний вага вантажу за завданням; (Q = 46060Н)
G 1 , G 2 - вага автонавантажувача без вантажопідйомника, вага вантажопідйомника;
О, О 1 , Про 2 - Ц.т. вантажу навантажувача і вантажопідйомника відповідно;
С - шарнір повороту вантажопідйомника;
- ц.т. вантажу і вантажопідйомника відхилених вперед на кут;
- кут нахилу вантажопідйомника за завданням, = 3 0 ;
- кут нахилу вперед викликаний деформацією шин, пружними деформаціями металоконструкцій і ходового обладнання, = 2 0 ;
- вильоти ц.т. від осі передніх коліс та їх висоти від землі;
- координати осі повороту вантажопідйомника щодо осі передніх коліс
В
Вильоти центру ваги вантажопідйомника і вантажу від осі передніх коліс при нахилі можна визначити за формулами:
, (49)
, (50)
де
, (51)
, (52)
і кути нахилу до горизонту ліній:
, (53)
(54)
Координати центрів тяжіння приймаються за масштабної схемі аналога розроблюваного навантажувача:
В В
де-масштабний коефіцієнт, = 33,3
В
де = 145мм - відстань від осі циліндра до площини вантажних ланцюгів, = 760мм - відстань від центру тяжкості вантажу до площини вантажних ланцюгів [см. малюнок],
В
де = 3000мм - висота підйому вантажу за завданням,
= 690мм - відстань від передньої стінки вил до центру тяжкості вантажу.
В
