r/>
де-масштабний коефіцієнт, = 33,3
[см. п.п. 2.2,],
В
.
де-масштабний коефіцієнт, = 33,3
Вага вантажопідйомника дорівнює:
В
де - вага підйомної каретки з вилами [см. п.п. 3.2.1],
- вага висувною рами з плунжером циліндра підйому і траверси з роликами, див. п.п. 3.2.1],
- вага зовнішньої рами [см. п.п. 3.2.1]. p> Вага навантажувача без вантажопідйомника:
В
де = 56840Н-вагу навантажувача за аналогом.
В В В В В В
Визначивши координати центрів ваги, можна оцінити коефіцієнт вантажної стійкості, враховуючи 10% запас, він повинен бути більше 1,1:
(55)
В
Коефіцієнт вантажний стійкості більше 1,1, отже, автонавантажувач стійкий з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленим вперед до відмови вантажопідйомником.
Другий випадок: автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і нормально встановленим до основи автонавантажувача вантажопідіймачем стоїть на похилій майданчику (малюнок 7).
В
Малюнок 7 - Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на похилій площадці з максимально піднятим вантажем
Згідно з рекомендаціями ухил майданчика приймають рівним 4% () для автонавантажувачів вантажопідйомністю до 5 т.
Коефіцієнт вантажної стійкості в даному випадку дорівнює:
(56)
В
, отже, навантажувач стійкий в даному положенні.
Третій випадок. Автонавантажувач з вантажем при збільшеній його масі на 10%, тобто при 1,10, піднятим від землі на висоту h = 300 мм, і відхиленим назад вантажопідіймачем до відмови рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з уповільненням = 1,5 м/c 2 . Розрахункова схема наведена на рисунку 8. <В
Рисунок 8 - Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на горизонтальній майданчику з вантажем, піднятим на висоту 300 мм
При розрахунку прийняті позначення:
Q - повний вага вантажу за завданням (Q = 46060Н);
G 1 , G 2 - вага автонавантажувача без вантажопідйомника, вага вантажопідйомника;
О, О 1 , Про 2 - ц.т. вантажу, навантажувача і вантажопідйомника відповідно, коли вантаж піднятий на 300 мм і при вертикально встановленому Вантажопідйомники;
С - шарнір повороту вантажопідйомника;
- ц.т. вантажу і вантажопідйомника, коли вантаж піднятий на 300 мм і вантажопідйомник відхилений назад на кут;
- кут нахилу вантажопідйомника тому за завданням, = 7 0 ;
- кут нахилу вперед викликаний деформацією шин, пружними деформаціями металоконструкцій і ходового обладнання, = 2 0 ;
- вильоти ц.т. від осі передніх коліс та їх висоти від землі;
- координати осі повороту вантажопідйомника щодо осі передніх коліс
В
Вильоти визначимо за формулами:
, (57)
(58)
, (59)
, (60)
де
, (61)
, (62)
і кути нахилу до горизонту ліній:
, (63)
(64)
Приймаються наступні значення розмірних величин
з першого випадку розрахунку на стійкість:
. ,. br/>
і з масштабної схемою:
В
де = 912
[см.п.п.2.2]
Підставивши значення у формули, знайдемо координати зміщених центрів ваги.
В В
м
м
м
м
м
м
Коефіцієнт вантажної стійкості для даного випадку дорівнює:
, (65)
де - сили інерції відповідно вантажу, автонавантажувача без вантажопідйомника і вантажопідйомника, що визначаються за загальною формулою:
, (66)
де або й;
i - уповільнення, i = 1,5 м/с 2 ;
g = 9,81 м/с 2
В В В В
, отже, навантажувач стійкий в даному положенні.
Четвертий випадок. Автонавантажувач з номінальним вантажем, піднятим від землі на 300 мм, і відхиленим назад вантажопідіймачем стоїть на майданчику з ухилом 18%, тобто нахиленої під кутом = 10 0 12 / (малюнок 9).
В
Рисунок 9 - Схема поздовжньої стійкості автонавантажувача при стоянці на похилій площадці з вантажем, піднятим на висоту 300 мм
У четвертому випадку зберігаються всі ті ж позначення і розміри, що і в третьому випадку. Тоді коефіцієнт стійкості дорівнює:
(67)
В
П'ятий випадок. Автонавантажувач без вантажу з вилами, піднятими на 300 мм від землі, та відхиленим назад до відмови вантажопідіймачем з'їжджає з ухилу на максимальній швидкості і при різкому повороті. Межею можливого перекидання є лінія НД, що проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста (малюнок 10).
Для визначення стійкості в даному випадку, п...
