.М. Мстиславського, близько 20 тис. чоловік, були побудовані в бойовий порядок, який складався з трьох частин: центру, лівого крила і правого крила. У центрі бойового порядку стрільці влаштували своєрідний "гуляй-місто" з возів з сіном. У проміжку возів вони встановили 14 гармат, інші 26 - на лівому фланзі. p> Під захистом оборонних споруд стрільці з вогнепальною зброєю (пищалями) чисельністю в 6 тис. осіб вишикувалися в 4 шеренги по 4 людини в ряду, приготувалися для В«вогняного боюВ». Інша частина стрілецького війська, 6 тис. осіб з сокирами, побудована аналогічно, стояла позаду в резерві. На правому фланзі виготовилася до бою німецька наймана кіннота під командуванням капітана Я. Маржерета - близько 2 тис. чоловік. На лівому фланзі - російська кіннота - близько 6 тис. осіб. p> Всі військо Лжедмитрія 1 налічувало близько 23 тис. осіб. Війська самозванця розгорнулися в бойову лінію з трьох загонів. На лівому фланзі 4 тис. русько-польської кінноти, в центрі - польські найманці і піші козаки, посилені артилерією, на правому фланзі - 8 тис. кінних запорізьких козаків.
Атаку початку польсько-російська кіннота - найбільш підготовлена ​​частина війська (російська кіннота була одягнена в білі сорочки поверх лат). Кінні козаки мусили скувати лівий фланг раті Мстиславського. Атака припала на правий фланг урядових військ, де розміщувалася іноземна кіннота. Кавалерія Маржерета безладно почала відступати. Розвиваючи успіх, польські хоругви повернули вправо і пішли в атаку на стрільців. p> Допустивши ворога на близьку відстань, російська артилерія зробила залп, а потім дві перші шеренги піхоти, зробивши вздваіваніе (3 тис. осіб), вистрілили з пищалей. Заступивши на їх місце, дали залп і інші дві шеренги (3 тис. осіб). Кіннота поляків, зазнавши втрат, в повному безладді відійшов назад. У цей час кіннота лівого флангу раті Мстиславського, перекинувши кінноту козаків, почала загальне переслідування. Стрільці вийшли через обозу і обрушилися на піхоту противника. Піше військо самозванця було оточено і знищено. Важка артилерія Лжедмитрія I, що знаходилася в резерві, майже не брала участь у битві. Переслідування противника тривало протягом 8 км. Військо самозванця втратило 6 тис. чоловік і 13 гармат. Урядові війська втратили 525 чоловік. Перемога російського війська під Добринич майже на півроку затримала вихід загонів Лжедмитрія I до Москви.
Битва під Добринич показало, що вогневий бій піхоти, побудованої в лінійний бойовий порядок і складеної з кількох шеренг, завдає максимальної шкоди супротивнику.
У битві при Добринич найбільш наочно проглядається розвиток і оформлення лінійного бойового порядку: центр, що складався з піхоти, озброєної вогнепальною зброєю, був побудований в 8 шеренг. Артилерія розміщувалася в інтервалах, на флангах і попереду бойового корпусу. Кіннота діяла на флангах.
При Добринич російські війська застосували найбільш оптимальне бойове побудова, що відповідає технічним можливостям озброєння того періоду. Результат бою був вирішене вмілим застосуванням вогнепальної зброї першої лінії стрільців. Друга лінія російської раті, використовуючи холодну зброю, надавала стійкість бойового порядком і завершила оточення противника в ході контратаки. Тим не менш тактичний успіх російської раті не переріс у стратегічний. Переслідування велося недостатньо рішуче. Самозванцю вдалося втекти з поля бою. p> Битва засвідчує про остаточне затвердження лінійної тактики в Росії. Однак російська лінійний бойовий порядок мав свої особливості: на Заході війська вели вогневий бій в зімкнутих строях і, зближуючись з противником, робили зупинки для заряджання рушниць, стрільці після залпових пострілів переходили в атаку із застосуванням холодної зброї; стрільці використовували штучне укриття (обоз), яке вони самі обладнали, а на Заході найманці влаштовували палісад силами спеціально виділених людей (під захистом цих укриттів війська виробляли швидке і безпечне перестроювання). p> У битві при Добринич проглядаються розвиток та оформлення лінійного бойового порядку:
В· центр, що складався з піхоти, збройної вогнепальною зброєю, був побудований у вісім шеренг. Таке глибоке побудова пояснювалося недостатнім ще досконалістю озброєння;
В· артилерія розміщувалася в інтервалах, на флангах і попереду бойового порядку;
В· кіннота діяла на флангах;
В· одночасний залп виробляли дві перші шеренги, подвоїти ряди. Потім слідував залп третьої і четвертої шеренг, встали на місце перших;
В· останні чотири шеренги НЕ стріляли. Вони складали резерв і були призначені для дії холодною зброєю. p> Цього побудові полягала своєрідність тактики стрілецького війська, яке вміло поєднував вогневої бій з ударам холодним зброєю. Результат бою був вирішений вмілим застосуванням вогнепальної зброї першої лінії стрілецької піхоти, що з чотирьох шеренг. Друга лінія, використовуючи холодну зброю, надавала стійкість бойовому порядку і завершила оточе...