груповання. Полками командували кращі, найбільш досвідчені воєводи, які призначалися великим князем; якщо навіть на чолі полку залишався питома князь, то на допомогу йому призначалися великокнязівські воєводи. Військові історики одностайно вказують також на значне підвищення індивідуальної вишколу російських воїнів. Також не можна не відзначити, що набагато покращився і захисне озброєння російських воїнів. Новим стало і застосування в російській кінноті шабель. У цілому російське військо було озброєне краще, ніж ординська кіннота (особливо по захисному озброєнню). Готувався до війни і Мамай. Він зумів об'єднати для навали сили майже всієї Золотої Орди і зібрав величезну по тому часу військо. Для походу були спеціально найняті сильні загони найманців, які повинні були заповнити недолік в ординський війську піхоти. Одночасно Мамай домовився про спільні дії проти Русі з Литвою і Рязанню. Проти великого князівства Дмитра Івановича склалася, таким чином, ціла коаліція. Похід Мамая почався в червні або на початку липня 1380. 23 липня 1380 в Москві була отримана звістка про похід Мамая. Місцем зосередження основних сил російського війська була призначена Коломна, фортеця поблизу гирла Москви - річки, на найкоротшій дорозі від кордону до столиці. Мамай зволікав, чекаючи литовське військо, яке повинно було з'єднатися з ним для спільного удару на Русь. Тим часом у Москві вже збиралися російські полки. У великого князя Дмитра Івановича з'явилися дві можливості: обороняти всіма силами рубіж "берега" Оки або виступити "в полі" назустріч ординцям. p align="justify"> Оборонна тактика в цьому випадку була стратегічно невигідною. Упустивши ініціативу, великому князю довелося б мати справу з об'єднаними ординсько-литовськими силами. Наступальна операція дозволяла розбити поодинці, але представлялася складною і небезпечною. Російське військо під час походу Мамая могло піддатися фланговим ударам з боку союзників орди - Литви або Рязані. Великий князь Дмитро Іванович зважився на активні наступальні дії. Так був задуманий похід "до Дону-річці", який привів руське військо на Куликове поле. p align="justify"> Бурхливі події, які сталися на Угрі восени 1480, можна назвати "протиборством" двох величезних ратей - російської та ординської. Перша, російська, боролася за майбутнє, за незалежність рідної землі, за можливість самостійного історичного розвитку, друга, ординська, добувалася історично нереальною мети - відновити тяжке ярмо над величезною країною, в якій вже складалося могутнє централізоване держава. На осінніх берегах Угри суперечка була остаточно вирішене. Наміри Ахмед-хана не викликають сумнівів; він хотів відразу форсувати Угру і рушити далі на Москву. Поблизу гирла Угри, де завчасно були зосереджені великі сили російського війська, і намагався прорватися через оборонну лінію Івана III Ахмед-хан. Бій тривав протягом чотирьох діб, закінчившись поразкою ординців: їм так і не вдалося прорватися через Угру. Наступ Ахмед-ха...
