1262 році за Русі прокочується серія міських повстань, яка мала дуже важливі наслідки. Народні виступи привели до вигнання збирачів данини, які присилаються безпосередньо з Орди. Поступово збір "ординського виходу" почав переходити до руських князів, що збільшило самостійність Русі. Наступна серія міських повстань кінця XIII - першої чверті XIV століття привели до ліквідації баскачества на Русі; під тиском антіординскіе виступів російських вічників хан пішов на серйозну поступку, яка об'єктивно послаблювала його владу над Руссю. Таким чином, саме виступи народних мас відкрили національно-визвольну боротьбу Русі проти завойовників, змели з російської землі "бесерменов" і баскаків. До того ж часу відносяться виступи проти ханської влади окремих руських князів. Однак епізодичні опору князів проти ординських ратей і окремі приватні успіхи не могли серйозно послабити Орду. Для повалення ярма була необхідна загальноросійська боротьба з завойовниками. Але на Русі ще не було центру, навколо якого могли б згуртуватися для рішучого бою з Ордою російські сили. Такий центр починає складатися тільки з піднесенням Москви. У другій половині 60 - 70 років XIII століття почастішали ординські походи на російські володіння. Прикордонні російські князівства піддавалися розорення. Найбільше від набігів страждали Рязанське і Нижегородське князівства. Владу захопив темник Мамай, який зумів об'єднати велику частину території Золотої Орди. У 1378 році він послав велике військо під командуванням Бегіч та кількох інших мурз на Русь. Влада татаро-монгольського ярма над Руссю виявилася поколебленной. Щоб відновити її, необхідно було організовувати новий великий похід. Але зрослі сили Русі змушували Мамая бути обережним. Два роки знадобилося правителю Золотої Орди, щоб підготуватися до цього походу. Готувався і великий князь Дмитро Іванович, зміцнюючи єдність країни, збираючи загальноросійське військо. При Дмитра Івановича значно збільшилася постійне ядро ​​російського війська - "двір". Збільшилася кількість військових слуг великого князя, до них приєдналися загони "служивих князів". У ході визвольної боротьби проти ординського іга змінювався характер війська, поступово порушувалася середньовічна кастовість військової організації і в військо отримували доступ демократичні елементи, вихідці з народних низів. Російське військо набувало національний характер. Це була озброєна організація складалася великоруської народності. p align="justify"> Значно покращилася організація війська, що виразилося як в єдиному командуванні, так і в проведенні общєрускіх мобілізацій у разі великої війни. Успішне здійснення загальноросійської мобілізацію військових сил стало найважливішою передумовою перемоги у Куликовській битві. Значні зміни відбулися і в тактиці російського війська. Воно поділялося на полки, що полегшувало управління під час бою, дозволяло маневрувати силами, застосовувати різноманітні побудови, зосереджувати на вирішальних напрямах ударні у...
