мністю 1 ТОВ мкФ, 6,3 В або електролітічній конденсатор з малим Струмило виток;
мікроконтроллер ATTINY26-16PU в корпусі DIP;
кнопки SI, S2 взяті з дисковода;
електролітічні конденсатори - малогабарітні;
індуктівність L5 - слабкострумове (Не больше 50 мА) на 47 мкГн;
кварцовий резонатор - 4,194 МГц;
світлодіоді - на 3 мА;
крокові двигуни - від дісководів.
Всією конструкцією робота управляє мікроконтролера tiny26
Живлення від акумуляторної батареї подається на плату (Висновки +5 В і GND). Живлення - нестабілізована (Напруга - від 4 до 5,5 В). p align="justify"> Мінімальна Напруга, при якому нормально працює вихідний каскад на Основі LB1642, становіть 4,0 В. Максимальна Напруга живлення мікроконтролера tiny26 - 5,5 В.
Оскількі вимикач живлення винен Забезпечувати струм споживання близьким 1 А, его габарити и вага однозначно вплівають на повноцінну роботу конструкції робота. З цієї причини вимикач живлення в схемі НЕ вікорістовується. Альо тут вінікає проблема: робот почінає автоматично працювати при подачі напруги. Для ее Вирішення функцію Відключення живлення Виконує двопозіційна кнопка "RESET". При комутації кнопки S3 на "землю" мікроконтролер виявило в стані режиму "Скиданом", поки на віводі 10 буде НИЗЬКИХ логічний рівень. Про наявність живлення плати управління свідчіть засвічення світлодіода LED1. Для актівізації робота й достатньо війта з режиму "Скиданом", розімкнувші зв'язок кнопки S3 з "землею". p align="justify"> У якості ІНФОРМАЦІЇ про стан робота світяться два світлодіоді: LED2 и LED3. Це означає, что живлення прісутнє, однак Напруга - недостатня для роботи РІС, и Необхідна підзарядка. p align="justify"> Роботу мікроконтролера tiny26 коордінує кварцовий резонатор Q1 номіналом 4,194 МГц. У такому режімі мікроконтролер працює більш стійко. p align="justify"> аналоговий сигнал про Освітленість шляху знімається з фотодатчіків R1 и R2. Смороду включені за схем дільніків напруги, відповідно: Rl, R4 и R2, R5 (R4, R5 - под лаштуванні). На середній точці дільніків АЦП мікроконтролера заміряє рівень напруги. Далі віконується програма. p align="justify"> Робота програми такоже поклади від стану контактів S1 та S2. У разі їх замикання робота змінює напрямок руху. При цьом замикання контактів сігналізує один Із світлодіодів: LED2 або LED3. Если батарея живлення розряда, то засвітяться Обидва світлодіода. p align="justify"> При комутації обмоток КД вінікають провали в загально жівленні схеми. Щоб унікнуті цього ЕФЕКТ паралельно висновка харчування шкірного драйвера підключені електролітічні конденсатори С6-С8. Крім того, при работе обмоток КД могут з'яву електромагнітні скачки комутації, І, як наслідок, - електромагнітні Перешкоди. Для їх Усунення до вісновків плати на обмотки К...
