идкості з-1 за с (точки 14-15). p> При досягненні швидкості з-1 двигун перемикають на характеристику, відповідну опору, він здійснює гальмування з швидкості з-1 до швидкості з-1 за с (точки 16-17). p> У точці 17 двигун зупиняється. Після зупину двигун відключають від мережі. У відключеному стані двигун залишається, потім цикл повторюється. p align="center">
5. Розробка принципової схеми управління 5.1 Вимоги до схеми управління
Схема управління повинна забезпечувати безперервний цикл роботи, який зображений на малюнку 1.2 (тахограмма) з функціями управління за часом під час пуску і управління з ЕДС під час гальмування, забезпечувати захист двигунів від перевантаження, від зниження напруги живлення (нижче 80% номінального). Повинен бути передбачений примусовий останов двигуна та аварійне динамічне гальмування. Також повинен бути передбачений електромагнітний гальмо для фіксації робочого механізму при відключенні двигунів. p align="justify"> На табло оператора повинні бути виведені індикатори режиму роботи електропривода (мережа, робота, останов, аварія), індикатори причини аварії (перевантаження першого або другого двигуна, низьке живить напруга). У випадку аварії індикатори аварії повинні залишатися працюючими. p align="justify"> Схема управління працює від мережі постійного струму напругою 220 В. Живлення двигуна здійснюється від мережі змінного струму напругою 380 В.
5.2 Опис схеми управління
Схему керування електроприводом проектуємо на постійну напругу 220 В, тому що реле, контактори, що працюють на постійному струмі більш надійні в роботі, ніж на змінному. Схема управління автоматизованим електроприводом представлена ​​на малюнку 4.1. p> Включаємо автомат QF Якщо напруга в ланцюзі управління відповідає необхідному (більше), то спрацьовує реле напруги KV1 своїм замикаючим контактом формує ланцюг харчування контакторів КМ1 і КМ2 і його замикає контакт підключає ланцюг харчування операторного табло, загоряється лампа HL1 В«МережаВ».
Реле KL1 - вимкнено, своїм розмикальним контактом утворює ланцюг живлення для лампи HL3 В«Останов двигунів М1 і М2В» - лампа спалахує. p> У схемі управління включені реле часу КТ2-Кт10; вимкнені магнітні контактори КМ1-КМ20, реле часу КТ1, КТ11, КТ12, проміжні реле KL1-KL5
Ланцюг обмотки електромагнітного гальма розімкнута силовим замикає контакти реле КМ17 - гальмо тримає робочий механізм. Теплові реле КК1-КК4 вимкнені, своїми розмикаючими контактами готують ланцюг для включення магнітних контакторів КМ1 і КМ2. p> При натисканні кнопки "Пуск" SB1, включаються контактори КМ1, КМ2, які своїми додатковими замикаючими контактами подають харчування на проміжне реле KL1, яке замикає свої прикінцеві контакти, шунтує кнопку SB1, подає живлення на реле часу КТ1 і подає живлення на лампу HL2 В«Робота двигунів М1 і М2В» - лампа спалахує, також ...
