ючих і збурюючих впливів. При частоті комутації 4-5 кГц реально досяжна смуга пропускання контуру струм в 2-2,5 рази перевищує смугу пропускання в схемах з шістіімпульсним управлінням УВ. Більш високу швидкодію приводів ШИП-Д дозволяє відповідно збільшити добротність проектованої системи. Для забезпечення максимальної продуктивності необхідно мінімізувати сумарний момент інерції, приведений до валу двигуна, застосовуючи малоінерційні двигуни (переважніше з дисковими якорями). Індуктивність якоря таких двигунів значно менше, ніж у звичайних і високомоментних. Тому застосування ШИП з більш високою частотою комутації дозволяє скоротити втрати в двигуні і зменшити, габарити згладжує реактора, час наростання струм якоря і швидкості двигуна, що позначається на збільшенні продуктивності механізму МС.
.2.1? ???? ? ? ? ????? ?? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ? ? ????? ? ? ??? ?? ? ? ?? ?????? ? ? ?
? ? ??? ???? ?? ? ???? ? ?? ? ????? ?? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ????? ?? ??? ??? ? ? ????? ?? ? ??,??? ? ????? ?? ? ?? ? ???? ????? ??.
??? ??? ? ???? ?-?? ?? ? ?? ???? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ??????? VT1 (?? 1), VT4 (?? 2),? ??? ?? ? ????-?? ? ? ??????? VT2 (?? 2), VT3 (?? 3). ?? ? ??? ? ?? ? ???? ? ?? ? ?? ? ?? ???? ???? ? ?? ???? ??? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ???,? ??? ? ? ? ?? ??? ???? ?? ? ???? ? ?? ? ?? ? ? ? (? UL> U?)? ?? ? ? ?? ????? ?? ? ? ??? ? ?? ? ? ??? ?? ??? ? ? ?? ?? ?? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ????? ?? ??? ??? ?? ??? ?? ????? ??????? ? ??? ? ? ?? ? ? «? ?? ??? »,???? ?????? ? ?? ? ? ???????.
?? ? ????? ? ? ???? ??-? ? ? ? ?? ? ??? ?? ???? ??????? ?? ? ? ???????? VT1 (?? 1), VT4 (?? 4)????? ??? ? ????? ?? (??????, VT4 (?? 4)),? ???? ?? ? ?? ????? ???? ??????? ? ? ? ???? ?? ? ???. ?? ? ? ?????? VT4 (?? 4)? ??? ? ? ???? ?? ? ??? ???? ????? ?? ? ?? ????? ? ? ? ??,? ??? ???? ??? ?? ??? ? ? ? ?? ??? ???? ?? ? ???? ? ?? ? ?? ? ? ? ,???? ? ?? ?? ? ??? ? ??? ?. ??? ? ? ?? ?? ?? ? ; ? ????? ?? ?????? ????? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ????? ?? ?? ??????? ? ???? ? ??? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? ?????? ? ? ? ? ? ??. 6.2.2.
? ??? ????? ? ? ? ????? ?? ? ? ? ????? ?? ??? ???? ? ? ? ???? ?? ?? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ?????? ? ?? ???? ? ? ? ????,? ??? ?????????? ? ? ???????? ? ? ?? ? ??? ??? ?? ? ??????? ? ??? ???? ? ? ? ? ???? ?? .
? ? ????? ?? ????? ???? ????? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ?????? ???? ?? ???? ? ? ? ????,?? ?? ? ? ??? ???? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ???? ??? ? ? ?? ?? ? ?,? ? ? ????? ? ? ???? ??? ?-? ???? ? ?? ? ?? ? ? ? ?????????? ???? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ?,? ?? ? ???? ? ? ? ? ? ????? ? ?? ???? ? ?? ??? ??? ???? ? ? ?? ? ??? ? ??? ? ? ?? ???? ??? ? ????? ? ? ? ? ? ???????? ??? ? ? ? ? ??? ???? ? ? ? ? ? ? ??? ?? ? .
