Б2 - силовий блок - забезпечує вихідна напруги функцією від? ..
Б3 - блок зворотних зв'язків у СУ по струму якоря.
Теоретично відомо що ТП можуть працювати в хоне переривчастих і не переривчастих струмів якоря двигуна. Найбільш прийнятним режимом для електромеханічних і мехатронних систем є робота в зоні безперервних струмів, коли спостерігається стійкий режим роботи приводу при зміні струмів якоря від 0,1 до 1.
.2 Широтно-імпульсний перетворювач
Широтно-імпульсні перетворювачі (ШИП) знаходять застосування в електроприводах мехатронних систем завдяки їх високим динамічним і енергетичним властивостям. Основою ШИП є силовий ключ (СК), який комутує напругу джерела живлення на навантаженні двигуна постійного струму. Оптимальним ключем для перетворювача служить повністю керований силовий напівпровідниковий прилад (СПП), шунтуватися швидкодіючим діодом, до таких приладів відносять біполярні і польові транзистори, що замикаються сигналом управління, тиристори та гібридні інтегральні модулі на їх основі. Основним недоліком тиристорних ключів є їх неповна керованість і необхідність застосування для їх замикання спеціальних комутаційних вузлів формування потужних замикаючих імпульсів. Внаслідок цього масогабаритні показники і ККД тиристорних ШИП трохи нижче транзисторних.
Залежно від способу управління ШИП до навантаження прикладається однополярної або різнополярних імпульсна напруга. Середнє значення ЕРС перетворювача Edo (або напруга на якорі Uя) для симетричного управління (= 0,5) Ed=Uп (2 * - 1), для не симетричні і почергового управління (= 0) Ed=Uп?, Де шпаруватість імпульсів вихідного напруги при сигналі управління рівному нулю. Так як комутація СК відбувається не миттєво, а займає деякий інтервал часу, то практично <1 і встановлюється за допомогою системи управління на рівні 0,85-0,9, чому відповідає максимальна вихідна напруга перетворювача, Edmax=(0.85-0.9) Uп , де Uп-напруга джерела живлення.
Наведена схема ШИП дозволяє здійснити як, руховий, так і гальмівні режими роботи двигуна. Вона забезпечує безперервний струм при будь-якому навантаженні і регульовану швидкість холостого ходу. У системах, що не забезпечують гальмівні режими, можливий режим переривчастих струмів, в такому режимі лінійність механічних характеристик двигунів постійного струму порушується.
На відміну від керованих випрямлячів функції випрямлення змінної напруги регулювання його середньої величини в схемі ШИП-Д розділені. Функцію випрямлення змінної напруги силового трансформатора виконує некерований випрямляч, зібраний найчастіше за трифазною мостовою схемою. Випрямлена напруга Ud=const згладжується ємнісним або індуктивно-ємнісним фільтром.
Силові трансформатори модулів ЕМС є найпоширенішим елементом, согласующим напруга в мережі і випрямляча з напруга двигуна. Завдяки розподілу функцій випрямлення і регулювання вихідної напруги в системах ШИП габаритна потужність трансформатора може бути істотно знижена порівняно зі схемами керованими випрямлячами. Дослідження показує, що габаритна потужність Sтг для систем ШИП-Д знаходиться в межах (0,6-0,8) Uном? Iном залежно від типу навантаження, в той час як для шестіімпульсного реверсивного УВ вона становить (1,6-1, 7) Uном? Iном.
Важливим технічним показником системи ШИП-Д є висока швидкодія при відпрацюванні керу...
