стерігачем Тихо Браге і згодом заволодів його архівом спостережних даних. У ході аналізу цих даних, проявивши приголомшливу фізичну інтуїцію, Кеплер прийшов до наступних висновків:
1. Орбіта кожної з планет є плоскою кривою, причому площині всіх планетних орбіт перетиналися в Сонце. Це означало, що Сонце знаходиться в геометричному центрі планетної системи, тоді як у Коперника таким був центр земної орбіти. Крім усього іншого, це дозволило вперше пояснити рух планет перпендикулярно до площини екліптики. Саме поняття орбіти, здається, також було вперше введено Кеплером, оскільки ще Коперник вважав, що планети переносяться за допомогою твердих сфер, як у Арістотеля.
2. Земля рухається по своїй орбіті нерівномірно. Тим самим вперше Земля зрівнялася в динамічному відношенні з усіма іншими планетами.
3. Кожна планета рухається по еліпсу, в одному з фокусів якого знаходиться Сонце (I закон Кеплера).
4. Кеплер відкрив закон площ (II закон Кеплера): відрізок, що з'єднує планету і Сонце, за рівні проміжки часу описує рівні площі. Оскільки відстань планети від Сонця при цьому також змінювався (відповідно до першого закону), звідси слідувала змінність швидкості руху планети по орбіті. Встановивши свої перші два закони, Кеплер вперше опинився від догми про рівномірних кругових рухах планет, з пифагорейских часів володіла умами дослідників. Причому, на відміну від моделі екванта, швидкість планети змінювалася залежно від відстані від Сонця, а не від деякої безтілесної точки. Тим самим Сонце виявилося не тільки геометричним, а й динамічним центром планетної системи.
5. Кеплер вивів математичний закон (III закон Кеплера), який пов'язував між собою періоди звернень планет і розміри їх орбіт: квадрати періодів звернень планет відносяться як куби великих піввісь їх орбіт. Вперше закономірність пристрої планетної системи, про існування якої здогадувалися ще древні греки, отримала математичне оформлення.
На підставі відкритих ним законів руху планет Кеплер склав таблиці планетних рухів (Рудольфінскіе таблиці), за точністю далеко залишали позаду всі таблиці, складені раніше. Ці таблиці ще більш уточнив англійський астроном Джеремі Хоррокс, протягом довгих років колишній єдиним послідовником Кеплера. Працями Кеплера і Хоррокс був заданий новий стандарт точності планетних теорій.
Галілей
Одночасно з Кеплером на іншому кінці Європи, в Італії, трудився Галілео Галілей, котрий надав двояку підтримку геліоцнтріческой теорії. По-перше, за допомогою винайденого ним телескопа Галілей зробив ряд відкриттів, або побічно підтверджували теорію Коперника, або вибиває грунт з-під ніг його противників - прихильників Аристотеля:
1. Поверхня Місяця не гладка, як личило небесному тілу в навчанні Аристотеля, а має гори і западини, як Земля. Крім того, Галілей пояснив попелястий світло Місяця відображенням сонячного світла Землею. Завдяки цьому Земля стала тілом, в усіх відношеннях подібним Місяці. Усувати протиріччя між земним і небесним, постулював у Аристотеля.
2. Чотири супутника Юпітера (що отримали згодом назву галілеєвих). Тим самим він спростував твердження, що Земля не може звертатися навколо Сонця, оскільки навколо неї самої звертається Місяць (така теза часто висували противники Коперника): Юпітер свідомо повинен був обертатися або навколо Землі (як у Птолемея і Аристотеля), або навколо Сонця (як у Арис...
