br/>В
Рис. 9. Структурно-математична схема АСР, регулювання температурного режиму випалу цементного клінкеру з циклонним теплообмінником, в Simulink.
В
Рис. 10. Перехідна характеристика системи по обуренню. p> З графіка перехідного процесу видно, що:
а) час регулювання t рег = 1360 с;
б) статична помилка - 0
г) максимальна амплітуда 0,17
г) перерегулювання - Inf
Для визначення запасів стійкості по амплітуді і по фазі необхідно побудувати логарифмічні амплітудну і фазову характеристики (ЛАХ і ЛФХ). Для цього необхідно розімкнути систему і по вигляду розімкнутої системи судити про стійкість замкнутої.
В
Рис. 11. Структурно-математична схема АСР, регулювання температури випалу цементного клінкеру з розімкнутої зворотним зв'язком.
В
Рис. 12. Лах і ЛФХ розімкнутої системи. p> З графіка видно, що запас стійкості по фазі - 106 градусів, система є стійкою.
В
Рис. 13. АФЧХ розімкнутої системи
З АФЧХ розімкнутої системи видно (рис.11), що годограф НЕ охоплює точку з координатами (-1, j0) отже система стійка в замкнутому стан.
На підставі отриманих результатів можна зробити висновок, що регулятор та його параметри обрані правильно і це забезпечує необхідну якість регулювання.
5. Розрахунок одноконтурної цифровий АСР
Інтенсивний розвиток сучасних обчислювальних засобів призвело до розробки та широкого використання цифрових автоматичних регуляторів і систем автоматичного управління. Характерною їх особливістю є квантування за часом і за рівнем сигналів, що у регулюючий пристрій, обробка дискретної інформації по запрограмованому алгоритму і перетворення квантованих регулюючих впливів у кусково-неперервний сигнал для управління виконавчим механізмом.
ТСМ
p> Рис. 14. Структурна схема одноконтурної цифровий АСР
Розрахуємо параметри дискретного регулятора за наявними значенням безперервного регулятора:
Кр = 2.35
Ти = 60.
Такт квантування візьмемо Те = 0,01 * Тоб = 0,01 * 100 = 1.0
Те = 1с.
Рівняння, що описує динаміку дискретного ПІ-регулятора:
Xp (k) = Xp (k-1) + q0О”X (k) - q1О”X (k-1)
Де k = k * To - дискретний аргумент.
За методом трапецій:
q0 = Kp * (1 + Те/(2 В· Ті) = 2.35 * (1 + 1/(2 * 60)) = 2.37
q1 = - Kp * (1 - Те/(2 В· Ті) = - 2.35 * (1 - 1/(2 * 60)) = - 2.33
Різницеве ​​рівняння, що описує дискретний ПІ-регулятор:
В
6. Вибір технічних засобів автоматизації
6.1 Датчик температури
В
Рис. 15. Термоелектричні перетворювачі 01.02
В якості датчика температури використовується термоелектричний перетворювач КТНН 01.02., розроблений російською компанією ТОВ ПК "Тесей". Даний датчик найбільш підходить для даної АСР температури випалу цементного клінкеру, т.к була необхідна термопара з діапазоном температур від 0 до 1250 Вє С. Крім того цей датчик набагато дешевше своїх аналогів.
Призначені для вимірювання температури рідких, газоподібних, сипучих середовищ, а також поверхонь.
При установці на технологічному обладнанні складної геометрії і важкодоступних місцях допускається згинати термоперетворювачі по довжині для розміщення робочого спаяний в необхідної зоні вимірювання (аж до згортання в петлю або спіраль). Термоперетворювачі витримує один цикл вигину на кут 180 В° навколо циліндра діаметром, рівним п'ятикратному діаметру кабелю d.
Термоперетворювачі КТНН 01.02 діаметром 3 або 4.5 мм рекомендується використовувати в якості контрольних при використанні ТП серії 21. ХХ з додатковим каналом для бездемонтажной калібрування. p> Робочий спай термоперетворювачів модифікації 01.01 організований всередині кабелю з боку робочого торця, який заглушується металевої пробкою. З іншого торця термоперетворювачі оснащені клемними головками чи термопарного роз'ємами для підключення в вимірювальну ланцюг.
Термоперетворювачі модифікації 01.02-010 з клемною головкою можуть використовуватися як самостійно, так і в якості термочутливих елементів (ТЕхх) для термоперетворювачів в захисних чохлах.
Для термоперетворювачів з діаметром кабельної частини 0.5-3 мм використовуються міні-роз'єми, для діаметрів 3-6 мм - клемні головки або стандартні роз'єми.
Максимальний зовнішній діаметр компенсаційного дроти для міні-роз'єму - 4 мм, для стандартного роз'єму - 8 мм.
6.2 Регулятор температури
В
Рис. 16. Регулятор мінітерм 300
В якості регулятора температури був обраний автоматичний регу...
