Федеральне агентство з освіти
Бєлгородський державний технологічний університет
імені В. Г. Шухова
Кафедра електротехніки та автоматики
Контрольна робота
з дисципліни:
В«Системи управління хіміко-процесамиВ»
на тему: В«Система автоматичного регулювання температури в зоні спікання обертової печіВ»
Білгород 2007
Завдання № 1
Розділ 1
Об'єктом управління (ОУ) обертової печі є процес регулювання розрядження в гарячій голівці обертової печі.
Автоматизація обертової печі спрямована на оптимізацію її роботи. Оптимальна робота обертової печі є найважливішим чинником, що впливає на якість одержуваного клінкеру і економію енергоресурсів. p align="justify"> При оптимізації режиму роботи обертової печі вирішуються такі основні завдання:
максимальне використання тепла горіння палива на випал клінкеру;
точне дотримання технологічних параметрів обертової печі з метою отримання клінкеру високої якості;
запобігання пиловиділення з печі з метою забезпечити більш екологічно чисте середовище навколо підприємства;
збільшення служби роботи всіх механізмів і теплообмінних пристроїв.
Класифікація змінних величин характеризують роботу об'єкта:
розрідження в гарячій голівці обертової печі;
витрата димових газів;
Розділ 2
Дано рівняння руху ОУ:
В
В
де Y (t) - витрата димових газів;
X (t) - розрідження в гарячій голівці обертової печі;
tоу - постійна часу об'єкта управління, tоу = 13 с;
t - час запізнювання, t = 0 с;
Kоу - коефіцієнт передачі об'єкта управління, Kоу = 15 Па /%;
Визначаємо передавальну функцію:
В В
Враховуючи, що необхідно визначити перехідну характеристику об'єкта управління, вважаємо, що вихідна величина це одинична функція Y (t) = 1 (t).
Перетворимо це умова по Лапласа і отримаємо:
В
Підставимо початкові умови в попереднє рівняння:
В
Коріння характеристичного рівняння (tоуp +1) p = 0; p1 = 0; p2 = -1/tоу
Застосуємо формулу Хевісайда:
В В В В
В
Підставляємо значення і будуємо залежність:
В
В
Визначимо імпульсну характеристику:
В
Підставляємо значення і будуємо залежність:
В
В
Визначимо КЧХ:
Так як p = jw, то W (p) = W (jw...
