Р1 і КР2. Контроль тиску за показаннями манометрів МН1 і МН2.
Опис роботи пневмосистеми:
З мережі стиснене повітря через прохідний кран ВН1, пневмоклапан зворотний К02 потрапляє у фільтр - влагоотделитель ВД1 і в маслораспилітель МР1 для збагачення маслом. З маслорозпилювачем МР1 повітря надходить в пневмосистему робота через регулятор тиску КР1 і реле тиску РД1, яке налаштовується на тиск 0,4 - 0,6 МПа. При падінні тиску нижче 0,4 МПа верстат відключається від мережі.
З маслорозпилювачем МР1 повітря також поступакт в систему затиску пневмопатрона, пройшовши редукційний клапан КР2, пневмоклапан К7 робота і реле тиску РД2. При включенні кнопки «Зажим» повітря надходить в поршневу порожнину патрона Ц4 під тиском 0,35 ... 0,6 МПа. При цьому реле тиску РД2 готує включення головного приводу. При падінні тиску в порожнині патрона нижче 0,35 МПа спрацьовує блокування головного приводу і шпиндель зупиняється. При включенні кнопки «Разжим» спрацьовує пневмоклапан К7 і повітря з поршневий порожнини циліндра Ц4 патрона надходить в глушник Г6. Через розподільник повітря Р1 по каналах Ч3 і Ч4 повітря надходить в нижню або верхню порожнину пневмоциліндра револьверної головки А1, що забезпечує затиск і разжим планшайби по команді программоносителя при зміні позиції револьверної головки. Скидання повітря в атмосферу через жиклер виключає різкі удари при фіксації планшайби. В автоматичному циклі управління електромагнітом УА9 Воздухораспреділітел здійснюється від технологічної команди на поворот револьверної головки, в налагоджувальному режимі від кнопки.
Тиск повітря для функціонування системи «верстат-робот» має бути відрегульоване пневмоклапаном КР1 в межах 0,4 МПа ... 0,6 МПа.
Кожним пневматичним циліндром Ц1 ... Ц4 і продувкою III управляють свої, один для односторонніх циліндрів Ц2, Ц1 і Ц4 або два спарених для двосторонніх циліндрів Ц1 і Ц3, електропневматичні клапани К1 ... К7.
Пневматичні циліндри Ц1 ... Ц4 виконавчих механізмів підключені таким чином, що при знеструмлених електромагнітах УА1 ... УА7 клапанів К1 ... К7 робот займає вихідне положення.
Початкове положення механізмів робота така: головка з приводом знаходиться в крайньому верхньому положенні над магазином, кулачки головки розтиснуті, кулачки токарного патрона стискають оброблювану деталь.
У режимі «Налагодження» управління роботою кожного виконавчого механізму здійснюється перемиканням відповідних тумблерів на пульті управління робота.
Для автоматичної роботи робота необхідно на пульті управління тумблер перемикання режиму робіт встановити в положення «Робота в автоматичному режимі». При цьому кроковий шукач в блоці управління роботом виводиться у вихідне положення, що відповідає вихідному положенню виконавчих механізмів робота.
При цьому механізм робота здійснює повний цикл роботи згідно з програмою роботи робота.
Опис роботи електрообладнання
1. Управління включенням верстата.
При включенні ввідного автомата QF1 напруга 380 B подається для живлення УЧПУ, ланцюгів управління тиристорного перетворювача і трансформаторів Т1 і Т2.
З'являється напруга:
110 В на шинах 11-13 для живлення магнітного пускача і двигуна револьверної головки;
5 В на шинах 12-13 для живлення ламп сигналізації;
24 В на шинах для живлення ламп місцевого освітлення;
220 В на розетки XS1 д...
