Рис.6. Характеристики електроприводу.
P - Потужність
U - Напруга
M - Момент
?- Потоці зчеплення
5. Синтез і аналіз системи електроприводу
Автоматичне управління представляє сукупність впливів, спрямованих на здійснення функціонування об'єкта управління відповідно до наявної програмою або метою управління, і виконується за допомогою автоматичних керуючих пристроїв.
Будь технологічний процес протікає за наявності певних активних впливів (механічних, термічних, хімічних та ін) на оброблюваний матеріал. Пристрої, що здійснюють активний вплив на оброблюваний матеріал, складають основне технологічне обладнання, до якого можуть бути віднесені окремі механізми і машини, а також цілі виробничі комплекси. Ці пристрої є об'єктом управління. Для них характерна наявність ряду можливих станів і режимів. Цілеспрямована зміна режиму об'єкта управління досягається впливом на органи (входи) об'єкта. Ці впливи називаються керуючими.
Автоматичне управління здійснюється за допомогою автоматичних керуючих пристроїв без безпосередньої участі людини. Сукупність автоматичних керуючих пристроїв та об'єкта управління утворює систему автоматичного управління САУ.
Основними видами автоматичного управління є: 1) автоматичне керування з розімкненим ланцюгом впливів (жорстке управління); 2) автоматичне регулювання; 3) автоматичне налаштування.
Під синтезом розуміється визначення структури і параметрів регуляторів САУ відповідно до її цільового призначення і необхідними показниками якості функціонування. Система автоматичного управління складається з об'єкта управління і керуючого пристрою.
У системах управління електроприводами об'єкт управління включає двигуни різних типів, передавальні ланки відвалу вала двигуна до механізму, перетворювачі одного виду енергії в інший. Основними показниками для вибору елементів обладнання об'єкта управління є рід струму, потужність, напруга, частота живлячої напруги, необхідну передавальне число редуктора і д.р.
Склад об'єкта управління, його математична модель і параметри повинні бути визначені до синтезу.
На першому етапі проектування САУ визначається структура системи. В основу структури лягає один з принципів управління: по відхиленню, за збуренням, комбіноване управління. У практиці отримало найбільше поширення управління по відхиленню у зв'язку його головним властивістю - самовирівнюванням, тобто здатне нормально функціонувати при будь-яких збурюваннях.
Щоб побудувати структуру системи управління, необхідно визначити: що є вихідною величиною; як впливати на об'єкт, щоб керувати цією величиною в заданих межах; як отримати інформацію про значення вихідної величини; якими є що задають і впливи. Так, якщо об'єктом управління є електропривод, а вихідний величиною - його швидкість, управляти нею можна, змінюючи підводиться до двигуну напругу. Для цієї мети існують силові напівпровідникові керовані перетворювачі, напруга і частота яких від сигналу керування на вході. Як датчики швидкості використовуються різні тахометрические кошти. Основним обуренням є момент статичного навантаження на валу двигуна, характер же задає сигналу, в зале...
