> вбудовані в балку 2 і виробляють розпір балки в бічні стінки виробки. Два подають гідродомкрата 3, циліндри яких прикріплені до корпусу 4 головного двигуна, я штоки до балки 2, подають комбайн на забій при Распертов балці. Після цього тиск у гідродомкратів 1 знімається, і балка за допомогою гідродомкратів 3 подається вперед. Крок подачі зазвичай становить 0,7 м.
Рис.14 Схема крокуючого ходового обладнання
Вищевикладене дозволяє зробити наступні висновки про особливості ходового обладнання прохідницьких комбайнів:
гусеничне ходове обладнання порівняно з простує має високу маневреність, допускає повороти, розвороти комбайна і дозволяє переганяти комбайни на великі відстані з однієї виробки в іншу власним ходом, тоді як для перегону комбайна з простує ходовим обладнанням потрібні додаткові транспортні засоби;
істотним недоліком гусеничного ходу є неможливість отримання великих напірних зусиль на забій, оскільки вони залежать від ваги комбайна і коефіцієнта зчеплення гусениць з грунтом і не перевищують за величиною власної ваги комбайна, тоді як комбайни з простує ходовим обладнанням з допомогою гідродомкратів можуть створювати напірні зусилля на забій, у кілька разів перевищують власну вагу комбайна. Це особливо важливо для комбайнів, призначених для проведення виробок по породі;
крокуюче ходове обладнання конструктивно простіше гусеничного і має меншу масу;
крокуюче ходове обладнання при распоре в стінці вироблення створює великі концентровані навантаження, що обмежує застосування прохідницьких комбайнів, оснащених такими механізмами, при проведенні виробок в тріщинуватих і схильних до вивалити породах;
гідравлічний привід гусеничного ходу дозволяє плавно регулювати швидкість пересування комбайнів, в той час як електричний привід допускає лише ступінчасте регулювання швидкості.
розпірні обладнання
З розширенням області застосування комбайнів по фортеці руйнуються порід значно (в 2-2,5 рази і більше) зростають зовнішні навантаження на коронку виконавчого органу. У зв'язку з цим особливої ??важливості набуває проблема забезпечення стійкості комбайна.
Застосовують різні способи збільшення стійкості комбайнів: раздвіжку гусеничних візків; аутріггери або розпірні пристрої; обпирання комбайна на носок столу живильника і домкрати, розташовані за гусеничними візками.
З усіх конструктивних рішень найбільшої уваги заслуговує распорное пристрій з розташуванням домкратів ззаду комбайна, оскільки в цьому випадку распорное пристрій не захаращує проходу. Аутріггери, або розпірні пристрої, розташовані збоку комбайна, захаращують проходи з боків комбайна і непридатні в умовах відносно вузьких виробок.
Надалі слід орієнтуватися на збільшення стійкості як за рахунок того, що спирається комбайна на носок навантажувального столу і домкрати, максимально віднесені до хвостової частини, так і за рахунок застосування аутригерів, розташованих збоку комбайна, при роботі в широких виробках. <...
