i align="justify"> 6 - передавальний механізм; 7 - редуктор; 8 - електродвигун (М); U3B, Ux, U3n - сигнали відповідно завдання ваги, швидкості, струму якоря, струму збудження
Список використаної літератури
. Ваде?? кий Ю.В. Буріння нафтових і газових свердловин. М, 1985р.
2. Алдияр С.Ж., сарсенів К.К. Методичні вказівки по виконанню курсових проектів (робіт)
3. Александров М.М. Проектування бурильних колон. Методична розробка для студентів та слухачів ФПК. Грозний, 1984.
. Булатов А.І., Аветисов А.Г. Довідник інженера з буріння т.2 М: Недра, 1985.
. Леонов Є.Г., Ісаєв В.І. Гидроаеромеханика в бурінні. М .; Недра, 1987
. Правила безпеки в нафтовій і газовій промисловості М, 1998.
. Тимчасове методичне керівництво по складанню гідравлічної програми буріння свердловин РД 39-2-1156-84 М 1985.
. Маковей Н. Гідравліка буріння. М: Недра, 1986.
. ЕСМА Б.І., Габузов Г.Г. термогідравлічні процеси при бурінні свердловин. М: Недра, 1991.
. Фаттахов З.М. Вплив умов проводки і цементування свердловини на інтенсивність первинних міжколонних проявів//Проблеми екологічно безпечних технологій розвідки, розробки та експлуатації глубокогорубежних родовищ зі складним складом пластової суміші.
. Розрахунки при бурінні похило-спрямованих свердловин. Упоряд .: Т.О. Акбулатов, Л.М. Левінсон.- Уфа: Видавництво УГНТУ, +1994
. Буріння нафтових і газових свердловин: Навчальний посібник/За ред. М.Р. Мавлютова.- М .: Недра, 1982.
