лекторних імпульсів або тимчасові інтервали tR і tM (малюнок 3.14) і залежно від величини різниці x=tR - tM виробляє сигнал помилки - дві біполярних імпульсу з різною тривалістю при тимчасовому розузгодженні x? 0.
Малюнок. 3.14 - Сигнали в різних точках далекоміра
Інформація про x перетворюється екстраполятор (Е) в керуючу напругу Uупр і подається на синтезатор затримки (Сінт) (тимчасової модулятор). Під впливом Uупр синтезатор змінює затримку tM селекторних імпульсів. Рівновага в замкнутому кільці регулювання настає при x=0, а отже, tM=tR.
У цьому режимі Uупр ~ R. Тимчасової дискримінатор (малюнок 3.15, а) являє собою дві схеми І, на кожну з яких подані відбитий сигнал і один із селекторних імпульсів. Полярності знімаються з дискримінатора сигналів збіги імпульсів (малюнок 3.15, б) протилежні.
екстраполятор у найпростішому випадку - це інтегруюча ланцюжок. Процеси перезаряду ємності екстраполятор представлені на малюнку 3.15, б. (малюнок. 3.13).
Синтезатор (малюнок 3.15, в) являє собою генератор селекторних імпульсів (ГСИ), що запускається затриманим по відношенню до імпульсу синхронізатора сигналом з амплітудного компаратора (АК). У компараторе порівнюються рівні керуючого сигналу Uупр і швидко наростаючого пилкоподібної напруги генератора (Г), що запускається імпульсами синхронізатора (Сінх).
Малюнок 3.15 - Спрощена структура тимчасового дискримінатора (ВД) і екстраполятор (Е) (а); графіки напруг в точках 1 і 2 (б); ь схема синтезатора (в)
Особливістю роботи вимірювача часу далекоміра є імпульсний характер регулювання, що позначається на умовах стійкості замкнутої системи і характері перехідних процесів.
Для роботи представленого на малюнку 3.16 стежить вимірювача часу необхідний попередній пошук мети. У режимі пошуку контакт реле схеми перемикання режимів (СПР) (Малюнок 3.16) знаходиться в положенні П і схема пошуку (СП) за допомогою екстраполятор (Е) формується повільно наростаюче Пікоподібне напруга пошуку, яке замість керуючої напруги подається на синтезатор (Сінт) і змінює затримку селекторних імпульсів (малюнок 3.17) [2].
Малюнок 3.16 - Структурна схема стежить імпульсного далекоміра
Схема захоплення (СЗ), на яку приходять відбиті імпульси з приймача (ПЗМ) і селекторні імпульси від синтезатора, перемикає контакт реле в положення С і переводить далекомір в режим супроводу при збігу відбитого і селекторних імпульсів (малюнок 3.18).
Малюнок 3.17 - Ілюстрація роботи синтезатора затримки селекторних імпульсів
Швидкість пошуку вибирають такий, щоб був відсутній пропуск мети в двох сусідніх періодах повторення. При швидкості пошуку (/) ?. Однак, при захопленні по одному збігом занадто велика ймовірність помилкового захоплення шумового викиду.
Малюнок 3.18 - Сигнали в характерних точках схеми
На малюнку 3.19 показана схема захоплення, в якій ця ймовірність зведена до мінімуму. Сигнал збіги відбитого і селекторних імпульсів (СІ), що пройшов через перше граничне пристрій (ПУ1), запускає генератор стандартних імпульсів (ГСтІ), що працює в режимі очікування. Отримані таким чином стандартні імпульси подаються на накопичувач збігів (НС) в n наступних підряд циклах повторення, де n - максимум числа імпульсів у пачці. У результаті накопичення сигнал на виході НС досягає рівня спрацьовування ПУ2, а при випадковому шумовому виборі ПУ2 спрацювати не зможе.
Малюнок 3.19 - Схема захоплення імпульсного стежить далекоміра
Для схеми захоплення з накопичувачем необхідні, щоб селекторні імпульси змістилися, не більше ніж на за n періодів повторення: (/) ?. З урахуванням зміни при русі цілі зі швидкістю остаточне умова вибору швидкості пошуку приймає вигляд:
(3.13)
Схема захоплення повинна мати так звану пам'ять, необхідну для утримання стежить далекоміра в режимі супроводу на час зникнення відбитого сигналу через його флуктуацій. На малюнку 3.20 показані діаграми руху селекторних імпульсів (СІ) при пропажі відбитого сигналу (ОС) в стежить вимірнику з астатизмом першого порядку і ідеальним 1 і реальним 2 інтеграторами в екстраполятор.
У уникнення втрат часу на перехід в режим пошуку необхідна «пам'ять по положенню» (малюнок 3.20, а) і «пам'ять за швидкістю» (малюнок 3.20, б). час пам'яті повинно бути достатнім для утримання системи супроводу в режимі стеження на час, більше інтервалу кореляції флуктуацій відбитого сигналу.
Малюнок 3.20 - Діаграми руху селекторних імпульсів при пропажі відбитого сигналу
3.4 Методи обробки сигналу
У даному дипломі, розробляється імпульсний стежить рі...
