цедури оцінки якості каналу зв'язку й алгоритми запобігання колізій. Рівні з третього по шостий описуються безпосередньо специфікацією стека ZigBee. На цих рівнях визначається, якими властивостями повинні володіти пристрої, що входять в мережу, яким чином пакет інформації передається від одного вузла мережі до іншого, як забезпечується безпека передачі інформації, як новий пристрій підключається до мережі та її топологія, який вузол в мережі є головним, який - підлеглим [8].
У специфікації стека передбачено три типи пристроїв: координатор, маршрутизатор і кінцевий пристрій. Координатор ініціалізує мережу, управляє її вузлами, зберігає інформацію про налаштування кожного вузла, задає номер частотного каналу і ідентифікатор мережі PAN ID, а в процесі роботи може бути джерелом, приймачем і ретранслятором повідомлень. Маршрутизатор відповідає за вибір шляху доставки повідомлення, переданого по мережі від одного вузла до іншого, і в процесі роботи також може бути джерелом, приймачем або ретранслятором повідомлень. Кінцевий пристрій не бере участі в управлінні мережею та ретрансляції повідомлень, будучи тільки джерелом/приймачем повідомлень [8].
Серед властивостей ZigBee слід особливо виділити підтримку складних топологій мереж (рисунок 10). У складній мережі дані від кінцевого вузла можуть йти в центр збору даних не тільки безпосередньо, але і через проміжні вузли. За рахунок цього дальність зв'язку може бути досить значною, незважаючи на короткий радіус дії окремих пристроїв. У мережі може бути об'єднано до 65 тис. Пристроїв, оскільки можлива 16-розрядна адресація вузлів (2 16=65536). У розширеному варіанті розрядність адрес може бути розширена до 64 [9].
Рисунок 10 - Варіанти топології мереж ZigBee
Чудовою особливістю мережі ZigBee є можливість самовідновлення працездатності мережі в разі виходу з ладу окремих її вузлів. Це властивість грунтується на тому, що кожен вузол стежить за своїми сусідами, постійно оновлюючи маршрутні таблиці на основі оцінки потужності прийнятих від них сигналів. В результаті при зміні просторового розташування сусідів або виході з мережі одного з пристроїв обчислюється новий маршрут проходження повідомлення. Ця перевага є виключно важливим в мережах, що функціонують на промислових об'єктах в жорстких умовах експлуатації при наявності промислових перешкод, а також у тих випадках, коли частина вузлів знаходиться на рухомих об'єктах [10].
При розробці контролера охоронної системи з радіоканалом передбачили також зв'язок приладу по радіоканалу використовуючи протокол ZigBee. Так як на сьогоднішній день ZigBee є найбільш перспективною технологією для побудови бездротових мереж з невеликими обсягами переданої інформації і такий протокол є найбільш підходящим для використання в розробляється пристрої.
.4 Короткий опис розміщення контролера на об'єкті
У багатоповерхових будівлях, а також окремо розташованих корпусах, і між виробничими, навчальними приміщеннями необхідна зв'язок з іншими сегментами мережі. Виникає проблема прокладки кабелю і захист його від загоряння.
Для вирішення цієї проблеми в приміщенні встановлюємо контролер зв'язку, який за допомогою дротяних ліній з'єднується з різними датчиками систем безпеки: датчики задимлення (димові); інфрачервоні датчики - руху (об'ємні), на розбиття скла, відкриття дверей. Оповіщувачі звукові та світлові встановлюють зазвичай на укосі вікна або біля вхідних дверей з зовні приміщення. Дані дротяні з'єднання утворюють певний кластер, а контролер по радіоканалу має зв'язок з іншим аналогічним кластером, розташованого в сусідніх приміщеннях або на іншому поверсі будівлі.
Один контролер програмується координатором мережі і за допомогою інтерфейсу RS - 485 підключається до пульту управління та контролю, в приміщенні охорони.
2. Технічне проектування
2.1 Опис структурної схеми
Структурна схема контролер охоронної системи з радіоканалом представлена ??на малюнку 11.
Малюнок 11 - Структурна схема пристрою
Схема електрична структурна пристрою представлена ??в графічній частині на форматі А1.
Для об'єкта має розгалужену структуру приміщень, де немає можливості прокладання кабельних трас, виникає необхідність застосування модуля зв'язку за технологією ZigBee конфігурований на роботу в режимі ретрансляції рисунок 11.
Універсальність даного приладу полягає в тому, що будь-який прилад встановлений в будь-якому місці програмується як ведучий і є координатором мережі.
Топологія мережі починається з при...
