рації.
. Втягування руки:
L=200мм-відстань;
V=1м/с-швидкість переміщення [7];
=L/V=??0.2/1=0.2 c.- час виконання операції.
. Обробка деталі:
To=6.77мін-основний час обробки.
. Висування руки до верстата:
L=200мм-відстань;
V=1м/с-швидкість переміщення [7];
=L/V=??0.2/1=0.2 c.- час виконання операції.
. Затиск заготівки роботом:
t=0.3 c.-час виконання операції.
. Разжим заготовки в патроні верстата:
t=0.4 c.-час виконання операції.
. Поворот руки до тактовому столу:
? =90? - Кут повороту;
V=60?/с-швидкість повороту [7];
=?/V=??90/60=1,5 c.-час виконання операції.
. Поворот захоплення з заготівлею:
? =90? - Кут повороту;
V=60?/с-швидкість повороту [7];
=?/V=??90/60=1,5 c.-час виконання операції.
. Висування руки до тактовому столу:
L=200мм-відстань;
V=1м/с-швидкість переміщення [7];
=L/V=??0.2/1=0.2 c.- час виконання операції.
. Рух руки вниз разом із заготівлею:
L=40мм-відстань;
V=0,5м/с-швидкість переміщення [7];
t=L/V=??0,04/0,5=0,08 c.-час виконання операції.
. Разжим захоплення робота:
t=0.3 c.-час виконання операції.
. Втягування руки:
L=200мм-відстань;
V=1м/с-швидкість переміщення [7];
=L/V=??0.2/1=0.2 c.-час виконання операції.
. Поворот тактового столу зі швидкістю 0.25 м/с на одну позицію. Час - 2 с.
t=2 c.-час виконання операції.
Тзаг=417,56 с.
Ріс.6.Схема роботи робота.
Рис.7. Циклограма роботи.
15. Висновок
В результаті виконання курсового проекту була розрахована і скомпонована автоматична верстатне система механічної обробки деталі корпус по заданому кресленням.
Автоматична лінія спроектована з докладною розробкою засобів автоматизованого технологічного оснащення однієї з операцій пов'язаних з обробкою деталі.
Список літератури
1.Горбацевіч А.Ф., Шкред В.А. Курсове проектування з технології машинобудування. Мн., Вища школа, 1983-256с.
. Загальномашинобудівні нормативи режимів різання: Довідник: У 2-х томах: Т. 1/А.Д. Локтєв, І.Ф. Гущин, В.А. Батуев і др.-М .: Машинобудування, 1991. - 640 с.
. Загальномашинобудівні нормативи режимів різання: Довідник: У 2-х томах: Т. 2/А.Д. Локтєв, І.Ф. Гущин, В.А. Батуев і др.-М .: Машинобудування, 1991. - 304 с.
. Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні, Методичні вказівки до виконання курсової роботи. Бочкарьов П.Ю., Кривошеїн Ю.А., Саратов, 2007-21с.
. Довідник технолога-машинобудівника в 2х томах. Т1 /. Під редакцією Касілової А.Г. і Мещерякова Р.К. М., Машинобудування, 1987-728 с.
. Розмірний аналіз технологічних процесів механічної обробки деталей. Навчальний посібник/А.В. Корольов, А.Ф. Гущин, В.В. Шалунов. Сарат. держ. тех. ун-т. Саратов, 1998.
. Робот промисловий з ЧПУ. Модель М20П.40.01. Керівництво по експлуатації.
