умі
. 3 Система імпульсно фазового управління ТП
СІФУ призначена для формування і синхронізації подачі керуючих імпульсів на силові тиристори [5].
Силова схема електроприводу складається з силового трансформатора і двох повністю керованих випрямлячів, виконаних за трифазної мостовою схемою, включених зустрічно-паралельно і працюють за принципом роздільного управління.
Загальна для двох груп вентилів реверсивного перетворювача системи імпульсно фазового управління (СІФУ) виконана за вертикальним принципом і складається з трьох однакових каналів управління, кожен з яких по черзі в залежності від напівхвилі живлячої напруги формує керуючі імпульси на тиристори анодної або катодного групи відповідної фази X, Y або Z.
Функціональна схема каналу СІФУ для однієї фази приведено малюнку 5.6, діаграми напруг, пояснюючих роботу елементів СІФУ, наведені на малюнку 5.7.
Основні елементи каналу СІФУ: фільтр Ф (RP1, R51, C51), порогові елементи ПЕ1 (D11) і ПЕ2 (D12), генератор опорного (пилоподібного) напруги ГОН (VT1, D13), нуль орган АЛЕ (D14), формувач тривалості імпульсів ФДІ (VT12), підсилювачі імпульсів УІ (VT15) і УІ2 (VT16) і імпульсні трансформатори TV1 і TV7, TV4 і TV10.
синхронізує фазна напруга U cx, яке надходить від джерела синусоїдальних синхронізуючих напруг ІСН (трансформатори TV13, TV14 і TV15) зсувається по фазі фільтром Ф на кут 32.8 градусів. З виходу фільтра синхронізуюча напруга надходить на порогові елементи ПЕ1 і ПЕ2, де перетвориться в прямокутні різнополярні імпульси. Тривалість негативних імпульсів визначає тривалість робочого ділянки опорного напруги і, отже, зону дозволу видачі керуючих імпульсів на тиристори, залежить від величини напруги зсуву U см і становить приблизно 173 градуси. ГОН на інтервалі кожного періоду фазної напруги формує два імпульси пилкоподібної напруги спеціальної форми (малюнок 5.7). Позитивний викид опорного напруги приблизно в 2 В формується резистором R58 і діодом VD54 в ланцюзі зворотного зв'язку підсилювача D13 і призначений для виключення зриву генерації керуючих імпульсів в області мінімальних кутів управління. Амплітуда пилоподібного напруги регулюється резистором RP2.
Опорне напруга, що надходить з виходу D13, і керуюче напруга, що надходить з виходу D24, порівнюються на вході нуль органу D14. Вихідна напруга АЛЕ диференціюється конденсатором C59, при цьому позитивний імпульс відкриває транзистор VT12, посилюється і через одну зі схем збігу (VT13 або VT14), на другому вході якої в цей час позитивне напруга з виходу одного з ПЕ, відкриває відповідний імпульсний підсилювач VT15 або VT16. На вторинній обмотці імпульсного трансформатора, на первинну обмотку якого за допомогою транзисторних ключів VT31 або VT32 подано позитивне напруга, формується керуючий імпульс для силового тиристора фази групи В або Н тривалістю близько 200 мікросекунд.
Підсилювачі імпульсів мають два входи: один для свого імпульсу, інший для чужого raquo ;, що йде з іншого каналу СІФУ. Це необхідно для отримання здвоєних імпульсів (зсунутих на 60 градусів), що забезпечують нормальну роботу трифазної мостової схеми випрямлення в режимі переривчастих струмів.
Перемикач характеристик ПХ забезпечує формування однополярного негативного керуючої напруги U у для СІФУ незалежно від роботи комплекту тиристорів В або Н (малюнок 5.9).
До складу схеми ПХ входить: інвертор D23 підсумовує підсилювач D24 і транзисторні ключі VT33 і VT34. Транзисторні ключі управляються логічним пристроєм ЛУ. При відключеному приводі обидва ключі відкриті, при включенні приводу один із ключів залежно від працюючого комплекту тиристорів закривається. На вхід ПХ подається напруга з виходу регулятора струму U рт, яке в залежності від того, який з транзисторних ключів VT33 або VT34 закритий, подається на вхід підсумовує підсилювача D24 безпосередньо або через інвертор D23. Через інший відкритий ключ на другий вхід D24 подається позитивне напруга +9,4 В з конденсатора C79. Змінним резистором RP8 встановлюється початкове значення керуючої напруги U у=- 6,1В (при U пт=0), що відповідає початковому кутку управління перетворювача a поч=120 градусів [5].
Регулювальна характеристика ПХ (малюнок 5.8), СІФУ і результуюча системи керування тиристорним перетворювачем (малюнок 5.9) описуються наступними виразами:
(5.1)
де U см=- 6,1 В;
(5.2)
де, В - розмах опорного напруги;
a хв? 10 градусів - мінімальний кут управління;
, (5.3)
де, град., - початковий кут управління;
