p>
+ - Відповідає роботі комплекту тиристорів Н.
- - Відповідає роботі комплекту тиристорів В.
Принципова електрична схема СІФУ приведено малюнку 5.13 [5].
Малюнок 5.6 - Функціональна схема каналу СІФУ
Малюнок 5.7 - Діаграми напруг елементів СІФУ
Малюнок 5.8 - Діаграма напруги генератора опорного напруги
Малюнок 5.9 - Діаграма напруг перемикача характеристик
Малюнок 6.10 - Результуюча системи керування тиристорним перетворювачем
. 4 Логічний пристрій
Логічне пристрій (ЛУ) здійснює управління силовими тиристорними комплектами перетворювача і виконує такі функції:
вибір потрібного комплекту тиристорів перетворювача, для чого за допомогою ключів VT31 і VT32 подається живлення на первинні обмотки імпульсних трансформаторів тиристорів обраного комплекту, а за допомогою ключів VT33 і VT34 вибирається відповідна характеристика ПХ;
перемикання комплектів тиристорів перетворювача при I d=0;
формування тимчасової затримки на включення вступника роботу комплекту тиристорів;
Схема ЛУ реалізована на двох мікросхемах D20 і D27 і має два входи: блокуючий вхід XT4-8, на який подається управління з колектора транзистора VT61 схеми включення перетворювача, і керуючий вхід ХТ4-9, на який подається управління з виходу релейного елемента Д49.
Робота ЛУ пояснюється таблицею 5.1.
Таблиця 5.1 - Параметри логічного пристрою в контрольних точках
Примітка: З - транзисторний ключ закритий, О - транзисторний ключ відкритий.
Конденсатори C80 і C81 забезпечують тимчасову затримку на включення вступника роботу комплекту тиристорів на час заряду конденсатора від джерела +15 В (приблизно 4 мілісекунди). Релейний елемент на мікросхемі D49 (з позитивним зворотним зв'язком) має два входи: на інвертується напруга подається з виходу РС (контрольна точка I66); НА не инвертирующий - напруга з виходу РТ (контрольна точка I67). Робота релейного елемента пояснюється діаграмами напруг, наведеними на малюнку 5.11 і знятими при запаяних резисторах R342 і R347. У контрольній точці (к.т.) I66 показано напруга з виходу РС, в к.т. I67 - з виходу РТ. Коли U рс стає негативний, U рт через деякий час стає позитивний, обидва сигналу приходячи на входи D49 саме в такій полярності, переводять його вихід в позитивне насичення. І блок логіки отримує інформацію про направлення обертання валу двигуна.
Принципова електрична схема блоку логіки приведено малюнку 5.12 [5].
Малюнок 5.11 - Діаграма роботи релейного елемента
Малюнок 5.12 - Блок логіки
Малюнок 5.13 - Принципова електрична схема СІФУ
Висновок
В результаті виконаної курсової роботи зроблено розрахунок параметрів і вибір елементів тиристорного перетворювача, розрахунок і побудова характеристик таких як: електромеханічні характеристики системи тиристорний перетворювач-двигун, регулювальні характеристики перетворювача. Показали, що в тиристорному преобразователе при роздільному управлінні існує область переривчастих струмів в області малих навантажень. Внаслідок наявності області переривчастих струмів двигун в системі тиристорний перетворювач-двигун стає погано керованим, швидкість його різко зростає, тобто характеристики в цій області двигуна стають істотно нелінійними, що несприятливо позначається на роботі приводу. Розроблено принципові схеми силової частини реверсивного тиристорного перетворювача, СІФУ, блоку логіки. Дано опис їх роботи.
Література
1. Л.С. Удут, О.П. Мальцева, Н.В. Кояін Проектування автоматизованих тиристорних електроприводів постійного струму. Навчальний посібник по курсовому проектуванню. Томськ, вид. ТПІ ім. С.М. Кірова, 1991. - 104с.
. О.Г. Чебовскій, Л.П. Моїсеєв, Ю.В. Сахаров Силові напівпровідникові прилади. Довідник. М .: Енергія, 1975. - 440С.
. Довідник по електричним машинам/Під загальною редакцією І.П. Копилова і Б.К. Клокова/У 2т. Т.1.- М .: Вища школа, 1988. - 456с.
4. Удут Л.С., Кояін Н.В., Мальцева О.П. Проектування і дослідження автоматизованих електроприводів. Ч. 4. Тиристорні перетворювачі для електроприводів постійного струму: Навчальний посібник Томськ: Изд-во ТПУ, 2003. - 152с.
. Чернов Е.А., Кузьмін В.П. Комплектні електроприводи верстатів з ЧПУ: довідкове посібник.- Горький: Волго-Вятское кн. Через д-во, 1989. - 320 с., Іл.
