Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Робототехніка в медицині

Реферат Робототехніка в медицині





зі невеликого об'єкта. br/>В 

Алі Джаві (Ali Javey), глава проекту e-skin в Берклі (фото UC Berkeley)


Вчені вказують на цілком певну перевагу своєї розробки перед аналогами. Більшість проектів такого роду покладається на гнучкі органічні матеріали, яким для роботи потрібна висока напруга.

Синтетична шкіра з Берклі - перша, виготовлена ​​на основі монокристалічних неорганічних напівпровідників. Вона функціонує при напрузі всього в 5 вольт. Але що ще цікавіше - досвід показав, що e-skin витримує до 2000 згинань з радіусом 2,5 міліметра без втрати чутливості.

У якості очевидною області застосування в майбутньому такої шкіри можна припустити чутливі маніпулятори, здатні оперувати крихкими предметами.

сверхаккуратно кібернетичну руку можна додатково оснастити датчиками тепла, радіоактивності, хімічних речовин, покрити тонким шаром ліків і використовувати на "пальцях" роботів-хірургів або рятувальників.

У останньому випадку (при роботі роботів з людьми) дуже важливим з точки зору безпеки виявиться той факт, що електронна шкіра з Берклі, як і людська, відчуває дотик майже миттєво (протягом мілісекунд). У теорії вона може повністю покривати маніпулятор робота або навіть всю машину.


В 

Вгорі: професор Чженань Бао (Zhenan Bao) - лідер стенфордського проекту. Внизу: така проста полімерна плівка з алюмінієвими провідниками послужила відправною точкою в побудові нової шкіри (фото L.A. Cicero/Stanford University, Stefan C. B. Mannsfeld et al./Nature Materials). br/>

Друга розробка, родом зі Стенфордського університету, використовує інший підхід. Як повідомляють учені в прес-релізі, вони помістили між двома електродами шар високоеластичної формованої гуми.

Така плівка накопичує електричні заряди подібно конденсатору. Тиск стискає гуму - а це, у свою чергу, змінює число електричних зарядів, які здатний зберігати сандвіч, що і визначає електроніка завдяки набору електродів.

Описаний процес дозволяє виявити легчайшее дотик, що вчені довели на досвіді. Вони використовували в якості "тестера" мух. У ході експерименту квадратна матриця зі стороною в сім сантиметрів і в міліметр товщиною відчувала посадку комах, що важать всього 20 міліграмів, і реагувала на їх торкання з високою швидкістю.

Під мікроскопом матриця схожа на поле, засіяне загостреними пірамідками. У такому матеріалі пірамідок цих може бути від сотень тисяч до 25 мільйонів на квадратний сантиметр, залежно від необхідного просторового дозволу.

Такий прийом (замість застосування суцільного шару гуми) був необхідний, оскільки монолітний матеріал, як з'ясувалося, втрачав свої властивості при стисненні - точність реєстрації зарядів падала. А вільний простір навколо мікроскопічних пірамід дозволяє їм легко деформуватися і відновлювати вихідну форму після зняття навантаження.

Гнучкість і міцність Стенфордської електронної шкіри виявилися дуже високі. Її не можна розтяг...


Назад | сторінка 9 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Мутації і нові гени. Чи можна стверджувати, що вони служать матеріалом Мак ...
  • Реферат на тему: Анексія Криму, як можна вірішіті Конфлікт України с Россией чі можна его ві ...
  • Реферат на тему: Хірургічні хвороби шкіри у тварин. Абсцес шкіри у собаки
  • Реферат на тему: Туберкульоз шкіри. Лепра. Професійні захворювання шкіри
  • Реферат на тему: Джорж Берклі