1955-1960р. був створений комплекс для ракетних катерів П-15 близької дії (головний конструктор А.Я.Березняк, головний конструктор комплексу ракетних катерів проектів 183 і 205, відомий суднобудівник Е.І.Юхнін).
Крилата ракета П-15 відрізнялася порівняно невеликими масогабаритними характеристиками, що і дозволило розмістити її на кораблях малої водотоннажності. На ракеті використовувався рідинно-реактивний двигун конструкції А.М.Ісаева, працюючий на вуглеводневому пальному ТГ-02 і окислителе - азотній кислоті. Вперше був здійснено старт ракети з "нульових" напрямних, довжина яких не перевищувала стартову довжину ракети.
Автономна система управління включала автопілот, висотомір та активну радіолокаційну головку самонаведення, розроблену в ОКБ-41 під керівництвом Н.Е.Наумова; радіовисотомір створювався в КБ "Деталь" головним конструктором В.С.Фоміним, який згодом очолював розробку радіовисотоміру для всіх морських ракет. Ракета мала потужну фугасну бойову частину, достатню для ураження навіть великого корабля при одному попаданні. Високі бойові та експлуатаційні якості, а також надійність ракет П-15 послужили підставою для їх широкого впровадження не тільки у вітчизняному ВМФ, але і на флотах країн Варшавського Договору та інших країн. Подальша модифікація цих катерів - катер проекту 205. p> На базі ракети П-15 в кінці 60-х років був розроблений модернізований пакетний комплекс. Ракети П-15 (У) цього комплексу мали досконалішу бортову систему управління (інший діапазон частот, приховане сканування). Була розроблена нова радіолокаційна станція (РЛС) цілевказівки і введений автоматичний передстартовий контроль ракет. Крім того, був розроблений варіант ракети з головкою самонаведення, яка створювалася в ЦНДІ "Альтаїр" під керівництвом М.П.Петеліна. Застосування на ракеті складає крила дозволило зменшити габарити пускових установок, збільшити боєкомплект і поліпшити розміщення ракет на носіях.
У 1971-1978гг. на базі ракет П-15 був створений мобільний береговий ракетний комплекс "Рубіж". Спарена пускова установка з апаратурою передстартової підготовки та радіолокаційної станцією виявлення надводних цілей розміщувалася на автомобільному шасі, на такому ж шасі розташовувалися забезпечують системи і системи управління. Це надавало повну автономність береговим ракетним частинам з комплексом "Рубіж" на необладнаному узбережжі. Комплекс також користувався попитом на міжнародному ринку озброєнь і поставлявся в дружні країни, що розвиваються. Активне участь у відпрацюванні комплексів з ракетами П-15 приймали фахівці Інституту озброєння С.Н.Бірон, Р.В.Тіхановскій, В.М.Егоров.
Видатні науково-технічні досягнення кооперації розробників на чолі з КБ "Веселка" - створення в другій половині 70-х - початку 80-х років надзвуковий низьковисотним протикорабельної ракети "Москіт". Головним конструктором комплексу був видатний конструктор ракетної техніки І.С.Селезнев. На цій протикорабельної ракеті вперше застосований мал...
