екс берегового базування "Стріла", прийнятий на озброєння в 1955р. Слід відзначити, що, незважаючи на припинення робіт по ракетах "Щука" і "Шторм", в процесі їх проектування були знайдені оригінальні технічні рішення з різних елементів.
Так, для ракети "Щука-Б" вперше була спроектована радіолокаційна активна голівка самонаведення, для ракети "Шторм" були розроблені для експериментальної відпрацювання радіолокаційна і телевізійні головки самонаведення. Для авіаційних ракет передбачалася потужна бойова частина з підводним ділянкою траєкторії перед метою.
Оригінальною була конструктивна схема ракети "Шторм" - у камері згоряння маршового прямоточного дозвукового повітряно-реактивного двигуна розташовувався стартово-розгінний двигун, який після завершення своєї роботи викидався і відразу починав працювати маршовий (головні конструктори М.М.Бондарюк і І.І.Картуков). Більш ніж 20 років по тому ця компонувальна схема була повторена на новому технічному рівні для надзвукових ракет з прямоструминними двигунами.
У середині 50-х років на основі накопиченого досвіду проектування і відпрацювання перших зразків ракет були розгорнуті дослідно-конструкторські роботи за кількома комплексам протикорабельних крилатих ракет з різними тактико-технічними характеристиками.
Для озброєння модернізованих ескадрених міноносців проекту 56М і перших ракетних кораблів проекту 57-біс в 1953-1957гг. був розроблений, випробуваний і прийнято на озброєння ракетний комплекс із крилатою ракетою КСЩ. Корабельний комплекс з ракетою КСЩ був створений під керівництвом М.В.Орлова і з'явився першим серійним комплексом, відомим не тільки у нас, а й за кордоном. Ракета мала літакову схему, маршовий турбореактивний і твердопаливний стартово-розгінний двигуни. Конструктивна особливість ракети - її отделяемая бойова частина, що має обтічну гідродинамічну форму, яка приводнюється за +10-20м до цілі і далі рухалася за інерцією під водою до зустрічі з нею. Старт ракети проводився з наводящейся пускової установки з подовженими напрямними. Управління ракетою на траєкторії здійснювалося автопілотом до моменту виявлення цілі бортовий активної радіолокаційної головкою, після чого ракета переходила в режим самонаведення на ціль.
У конструкторському бюро, очолюваному Генеральним конструктором, майбутнім академіком В. Н. Челомея (ОКБ-52. пізніше НВО "Машинобудування"), почалася розробка відразу двох комплексів протикорабельних ракет великої дальності, забезпечують Загоризонтна положення цілей: П-6 - для озброєння атомних і дизельних підводних човнів і П-35-для озброєння ракетних крейсерів проекту 58 "Грозний", а потім і берегових стаціонарних та рухомих установок. Необхідно помітити, що збройні саме цими ракетами підводні човни та надводні кораблі ВМФ стали в 60-х роках тієї реальної силою, яка була протиставлена ​​загрозі з боку авіаносних ударних угруповань США та інших країн НАТО.
У машинобудівному конструкторському бюро "Райдуга" в ...