о-обчислювальних машин та пристроїв. Їх В«спектриВ» виявилися безмежно більшими, ніж В«спектриВ» людини. Але, може бути, найголовніше полягає в тому, що за допомогою цих машин стало можливим замінити людину не тільки в процесах управління машинами, а й у виконанні багатьох інших інтелектуальних функцій, що вимагають вирішення найскладніших логічних задач. За допомогою цих машин стали можливими аналіз багатоланкових, з великим числом ступенів свободи механізмів, рішення задач оптимального синтезу як окремих механізмів, так і складних машин і систем машин автоматичного дії, рішення задач проектування багатокритеріальних і багатопараметричних машинних пристроїв, програмне управління більшістю сучасних машин, управління новими машинами з пристроями біомеханічного виду типу маніпуляторів, роботів, крокуючих та інших машин.
Наукове єдність механіки машин і теорії управління машинами вельми наочно і, на наш погляд, переконливо показано на прикладах вирішення проблем сучасної теорії механізмів і машин.
Зупинимося тільки на проблемі загальної теорія машин і систем машин автоматичної дії. У найближчі роки все більш широке застосування в виробництві отримають машини автомати, автоматизують найрізноманітніші технологічні процеси як в промисловості, так і в сільському господарстві. Широке застосування машини-автомати та пристрої автоматичної дії отримають для вирішення різних науково-дослідних завдань, зокрема при дослідженні законів природи, вивченні космосу, глибин землі і океанів. Знову створювані машини-автомати повинні володіти високою ефективністю виконання технологічного процесу, задовольняти необхідним економічним показникам і мати автоматичне керування, максимально звільняє людину від контролю за роботою машини. З метою підвищення продуктивності праці, збільшення кількості випущеної продукції, поліпшення економічних показників виробництва будуть створюватися не тільки машини-автомати, але і системи машин автоматичної дії у формі різних потокових ліній, які переходять у заводи-автомати.
Відмінною рисою машин-автоматів і систем автоматичного дії найближчого майбутнього буде високий рівень управління ними за самим різними параметрами, критеріями і показниками. Система управління залежно від вимог, які пред'являються до керованого об'єкту, і від умов, в яких він працює, можуть мати логічні елементи електронного, пневматичного, гідравлічного і механічного типів. Системи управління можуть містити блок пам'яті і блоки, які забезпечують автоматичну поднастройкі та адаптацію керованих об'єктів, що дозволяють якісно виконувати необхідний технологічний процес при мінливих зовнішніх умовах. Створення системи машин автоматичної дії зажадає розробки методів імовірнісного та структурно-логічного їх аналізу і синтезу з урахуванням їх продуктивності, ефективності, надійності, якості продукції, економічності і точності дії. Для аналізу та синтезу таких систем буде потрібно створення і розвиток спеціальних формалізован...
