машин після другої світової війни отримала в соціалістичних країнах, а також в Італії, Голландії, Австралії, Канаді і в ряді інших країн. p> Теорія механізмів і машин завжди була однією з багатьох гілок того дерева, яке ми називаємо механікою. В останні роки у зв'язку з автоматизацією виробництва та наукових досліджень механіка машин все ширше починає використовувати досягнення сучасної теорії управління. Відбувається як би симбіоз механіки машин і теорії управління: на стику цих наук виростає нова по суті, але багата досвідом минулого наука В«механіка та управління машинами В».
Нелегко прогнозувати майбутнє науки, особливо в століття бурхливого розвитку науки і техніки.
Ще великий російський вчений хімік Д. І. Менделєєв писав: В«Кордонів науковому пізнання і передрікання передбачати неможливо В».
Сучасна ТММ і її напряму
Основним напрямком розвитку сучасної техніки є автоматизація всіх видів виробництва з метою полегшити фізичну працю людей, підвищити продуктивність їх праці, поліпшити якість виробів, забезпечити можливість широкого випуску виробів масового виробництва.
Одночасно із зростанням автоматизації фізичної праці в даний час найважливішою стає проблема автоматизації та інтелектуальної праці людини, заміна людини машиною у вирішенні різних логічних завдань. Автоматизація фізичного та інтелектуального праці вимагає створення нових механізмів, машин-автоматів і систем машин автоматичної дії.
У рішенні задач автоматизації найважливіша роль належить теорії механізмів і машин - наукової бази машинобудування.
Як вказувалося вище, теорія і проектування машин і систем машин автоматичної дії народилися на стику двох наук: механіки машин і теорії управління. Механіка машин розвивалася і розвивається на базі теорії механізмів і машин, а теорія управління - на базі класичної теорії регулювання. Залучаючи до вирішення своїх завдань апарат сучасної математики, досягнення в області фізичних наук, використовуючи теоретичну механіку, теорію інформації, кібернетику, електроніку та інші фундаментальні науки, механіка та теорія управління машинами покликана розвивати інженерні методи аналізу та синтезу машин-автоматів і систем машин автоматичної дії.
Якщо звернутися до історії розвитку машинобудування, то на всіх етапах створення тих чи інших машин розроблялися і відповідні методи управління ними. Досить згадати іграшки-автомати, створені багатьма умільцями в XVII-XVIII ст., жакардові ткацькі верстати, парові машини та інші двигуни, забезпечені регуляторами, механічні піаноли і тому подібні механізми і машини. Але до середини нашого століття управління машинами та механізмами лежало в основному на людині, а отже, якщо так можна сказати, В«спектр управлінняВ» механізмами і машинами знаходився в межах фізіологічних і біомеханічних можливостей людини.
Воістину революційну роль в системах управління і автоматизації виробництва зіграла поява математичних лічильн...
