= 157; Z5 = 105; Z6 = 292;
Перевіримо для знайденого числа зубів всі чотири обмеження
Рівняння передавального відношення
Рівняння передавального відношення
;
;
Рівняння співвісності
;
;
Умова сусідства
;
;
Умова збірки
;
;
;
Так як Z3 кратно 3, то з теорії цілих чисел знайдуться такі довільні цілі числа P і Q, які задовольняють умові збірки, тобто умова складання буде виконуватися.
Всі чотири умови виконуються, значить, ми можемо взяти раніше знайдені числа зубів.
З ряду модулів по ГОСТ 9563-60 візьмемо m = 5мм.
Побудуємо план механізму, знайшовши ділильні діаметри коліс, а потім побудуємо план лінійних швидкостей і картину розподілу кутових швидкостей. p align="justify"> ВИСНОВОК
У даній роботі спроектований механізм управління кермом ЛА. Для цього механізму було проведено дослідження його руху під дією заданих сил і силовий розрахунок. p align="justify"> За спочатку заданих числах зубів була розроблена евольвентної зубчаста передача. За допомогою ЕОМ були розраховані геометричні параметри зміщеного і нульового зачеплення. p align="justify"> Також була спроектована і досліджена кінематика планетарного механізму. По заданому передавальному відношенню була підібрана схема, для цієї схеми вибрані числа зубів, що задовольняють умовам сусідства, співвісності і збірки. p align="justify"> ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ
1 Чайка А.І., Дорофєєв В.Г., Кузьмінов Ф.Ф. Основи проектування механізмів енергосилових установок ЛА. Навчальний посібник. Харків ХАІ 1991. p align="justify"> Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів і механіці машин/Під. ред. Фролова К.В. Москва. В«Вища школаВ» 1986. p align="justify"> В.В. Алфьоров. Розрахунок геометричних параметрів зубчастих передач. Навчальний посібник. Харків ХАІ 1978. p align="justify"> Додаток А
Розрахунок геометричних параметрів і якісних показників зміщеного і нульового зачеплення на ЕОМ.
Зміщене зачеплення
Z = 15 Z2 = 23 X1 = 0.796 X2 = 0.454 m = 5.0 ALFAw = 27.1
D1 = 75.0 D2 = 115.0 Aw = 100.293 = 70.5 Db2 = 108.1 Da1 = 91.0 Da2 = 127.6 = 79.2 Dw2 = 121.4 Pt = 15.7 Pw = 16.6 = 70.5 Df2 = 107.0 Rl1 = 38.6 Rl2 = 60.7 Sy1 Ry2 Sy2
.24 11.15 54.03 10.54
.30 10.84 55.99 10.21
.35 9.64 57.94 9.24
.41 7.79 59.90 7.83
.47 5.35 61.86 6.02
.52 2.36 63.81 3.86RO1 A0B0 TETA2 NU E alfa = 1.16
-4.87 4.6 46. .83 1.22
.61 9.1 46. .62 .68 p align="justify"> .52 13.7 46. .34 .52 p align="justif...
