их є зубчасті колеса, осі яких переміщаються в просторі. Основними ланками ПЗП є центральні зубчасті колеса, осі яких нерухомі, сателіти - зубчасті колеса з переміщуваними осями обертання і водило - ланка, в якому встановлені осі сателітів. p align="justify"> Проектування планетарних механізмів починають з вибору схеми, так як одне і те ж задане передавальне відношення можна забезпечити різними схемами механізмів, що відрізняються ККД, габаритами, вагами та іншими умовами синтезу. br/>
7.1 Структурний аналіз механізму
Досліджуємо механізм, у якого задані: передавальне відношення: U1H = 24, кількість сателітів К = 3
Заданий планетарний механізм можна розділити на дві частини пересічних зубчастий механізм, що складається з колеса Z1 = 15 і Z2 = 23. Передавальне відношення U12 = Z1/Z2 = 1.53 тоді передавальне відношення планетарного механізму U3H = U3H/U12 = 24/1.53 = 15.6; Відповідно до заданих передавальним відношенням (U = 15.6) була обрана схема (рис.8.1). br/>В
Ріс8.1.
Охарактерезуем кінематичні пари механізму:
-2-НКП, обертальний, 5кл.
-3-НКП, обертальний, 5кл.
-4-НКП, обертальний, 5кл.
За формулою Чебишева визначимо ступінь рухливості механізму і доведемо, що це дійсно планетарний, а не диференційний (з 2-я ступенями рухливості) механізм.
W = 3n-2P5-p4; де (7.1)
n-число рухомих ланок, n = 3
P5-число КП 5-го клас, Р5 = 4
Р4-число КП 4-го клас, Р4 = 0
W = 3 * 3-2 * 4 = 1
7.2 Вибір чисел зубів коліс
При підборі чисел зубів зубчастих коліс для обраної схеми планетарного механізму необхідно задовольнити заданому передавальному відношенню, умові співвісності, складання і сусідства.
Запишемо всі умови, згідно з якими слід визначати числа зубів.
Рівняння передавального відношення
; (7.2)
Рівняння співвісності
; (7.3)
Умова сусідства
; (7.4)
Умова збірки
; (7.5)
Запишемо генеральні рівняння для планетарного механізму.
; (7.6); (7.7)
; (7.8); (7.9)
К-кількість сателітів
P, Q-довільні цілі числа.
З діаграми визначимо діапазон можливих в цих умовах значень для параметра, тому що . На лінії х> 0.885. Призначимо х = 3/2. p> Підставимо в генеральні рівняння чисельні значення
В В В В
По теорії цілих чисел число зубів центрального колеса Z3 має бути кратним числам 1,2,3. Найменше спільне кратне цих чисел М = 3, тоді Z3 = МJ, де
J = 1,2,3 ... n
Z3 = 3J; Z4 = 15.7J; Z5 = 10.5J; Z6 = 29.2J;
З урахуванням обмежень отримаємо один можливий варіант розв'язку:
Z3 = 30; Z4...
