фіцієнт опору коченню в заданих умовах; Vа - швидкість АТС, м/с.
С“ = 0,035 * (1 + (1,88072/1500)) = 0,0351
Коефіцієнт опору дороги на підйомах із заданим i = 0,08:
? =? + i (2.2.5)
де ? - коефіцієнт опору дороги на підйомах із заданим i = 0,08; С“ - коефіцієнт опору коченню; i - поздовжній ухил дороги.
? = 0,0351 +0,08 = 0,1151
Сила опору руху АТС на горизонтальній ділянці дороги:
Рс = РВ + ma * g * С“ (2.2.6)
де Рс - сила опору руху АТС на горизонтальній ділянці дороги, Н; РВ - сила опору повітря, Н; ma - маса навантаженого АТС, кг; g - прискорення сили тяжкості, м/с2; С“ - коефіцієнт опору коченню.
Рс = 3,644 +2650 * 9,8 * 0,0351 = 914,74
Сила опору руху АТС на підйомі з заданим ухилом i = 0,08:
РСП = РВ + ma * g *? (2.2.7)
де РСП - сила опору руху АТС на підйомі з заданим ухилом i = 0,08, Н; РВ - сила опору повітря, Н; ma - маса навантаженого АТС, кг; g - прискорення сили тяжіння, м/с2; ? - коефіцієнт опору дороги на підйомах із заданим i = 0,08.
РСП = 3,644 +2650 * 9,8 * 0,1151 = 2992,3
Динамічний фактор:
D = (Рт-РВ)/ma * g (2.2.8)
де D - динамічний фактор; Рт - сила тяги провідних коліс, Н; РВ - сила опору повітря, Н; ma - маса навантаженого АТС, кг; g - прискорення сили тяжіння, м/с2.
D = (8469,7-3,644)/2650 * 9,8 = 0,1757
Прискорення:
j = (D-С“) * g/? (2.2.9)
де j - прискорення, м/с2; D - динамічний фактор; С“ - коефіцієнт опору коченню; g - прискорення сили тяжіння, м/с2; ? - коефіцієнт обліку обертових мас.
j = (0,1757-0,0351) * 9,8/1,27 = 1,2461
Динамічний фактор по зчепленню (? = 0,1):
D? = ? - (РВ/ma * g) (2.2.10)
