адіслати підтвердження). Якщо підтвердження АСК не отримане, передачі будуть повторюватися кілька разів до досягнення успіху або фіксації помилки. p align="justify"> ізохронний передачі ведуться широкомовно. У мережі може бути організовано до 64 ізохронних каналів, і кожен пакет ізохронної передачі, крім власне даних, несе номер каналу. Цілісність даних контролюється CRC-кодом. Ізохронні передачі всіх каналів "чують" всі пристрої шини, але з усіх пакетів приймають тільки дані цікавлять їх каналів. Пристрій-джерело ізохронних даних (камера, приймач, програвач) на етапі конфігурування отримує номер і параметри виділеного йому каналу. p align="justify"> Шина підтримує динамічне реконфигурирование - можливість "гарячого" підключення і відключення пристроїв. Коли пристрій включається в мережу, воно широкомовно передає короткий асинхронний пакет самоідентифікації. Всі вже підключені пристрої, прийнявши такий пакет, фіксують появу новачка і виконують процедуру скидання шини. За скидання проводиться визначення структури шини, кожному вузлу призначається фізична адреса і виробляється арбітраж майстра циклів, диспетчера ізохронних ресурсів і контролера шини. Через секунду після скидання всі ресурси стають доступними для подальшого використання, і кожен пристрій має повне уявлення про всі підключені пристрої і їх можливості. Відключення пристрою від шини також виявляється всіма пристроями. Завдяки наявності ліній живлення інтерфейсна частина пристрою може залишатися підключеною до шини навіть при відключенні живлення функціональної частини пристрою. p align="justify"> Майстер циклів - пристрій, що посилає кожні 125 мкс короткі широкомовні пакети початку циклів. У кожному такому пакеті майстер циклів передає значення 32-бітного лічильника часу, інкрементіруемого з частотою 24,576 МГц, для кожного вузла, що підтримує ізохронний обмін. У кожному циклі спочатку передається по одному пакету кожного активного ізохронного каналу, потім на деякий час зазору шина знаходиться в стані спокою. Після цього зазору починається частина циклу, відвідний для передачі асинхронних пакетів. Кожен пристрій, що потребує асинхронної передачі, в цій частині циклу може передати по одному пакету. Пристрій, що не має пакету для передачі, шину і не займає. Після того як всі нужденні пристрої передадуть по одному пакету, в час, що залишився до кінця циклу пристрої можуть передати і додаткові пакети. p align="justify"> Диспетчер ізохронних ресурсів - пристрій, яка курує розподілом номерів каналів і смуги шини для ізохронних передач. Диспетчер потрібно, коли на шині з'являється хоч один пристрій, здатне до ізохронної передачі. Диспетчер вибирається за допомогою арбітражу з числа пристроїв, що підтримують ізохронний обмін. Після скидання пристрою, що потребують ізохронної передачу, запитують необхідну смугу. Смуга вимірюється в спеціальних одиницях розподілу, число яких в 125-мікросекундного циклі складає 6144. Одиниця займає близько 20 і не, що відповідає часу пе...