ючі розраховуються для кожної ситуації. p align="justify"> У пам'яті ЕОМ зберігається бібліотека всіх ситуацій, які можуть виникнути в процесі. Алгоритми ситуаційного управління можна реалізувати розімкненими, замкнутими і комбінованими системами управління залежно від параметрів, використовуваних при оцінці ситуації і регулюючих впливів при управлінні. p align="justify">
1.4 Аналіз статичних і динамічних властивостей окремих елементів і комплексу в цілому Основні властивості процесу флотації, що характеризують його як керований об'єкт, - багатовимірність, велика інерційність, наявність технологічних зворотних зв'язків і перешкод, а також складність фізико-механічних процесів, що відбуваються при флотації руд. Тому отримання статичних і динамічних характеристик процесу вельми скрутно. p align="justify"> Статичні характеристики процесу флотації отримують із застосуванням методів математичної статистики.
На рис. 1.3 наведені статичні характеристики процесу флотації. br/>В
Рис.1.3 Статичні характеристики процесу флотації по каналах:
а - "лужність пульпи в основний мідно-піритної флотації - вміст міді в концентраті";
б - "щільність харчування - витяг міді в колективний концентрат".
Статичні характеристики процесу в робочому діапазоні зміни лінійні і описуються рівняннями типу:
? = а про + а 1 * Q; (1.1)
? = b o + b 1 * ? і т. д.
де a про , a 1 , b про , b 1 - експериментальні коефіцієнти.
У широкому діапазоні зміни вхідних параметрів ці характеристики нелінійні і мають екстремуми або зону насичення і описуються нелінійними рівняннями:
? = a o + a 1 *? + A 2 *? 2 і т.д. (1.2)
Найбільш повно статичні властивості процесу флотації описують багатовимірні рівняння, що зв'язують вихідні параметри процесу з вхідни...
