Ці моделі використовуються для управління процесом з урахуванням обмежень на керуючі впливу.
Рішенням завдання стабілізації або оптимізації процесу служить вироблення завдання Y з , яке залишається постійним на деякому тимчасовому інтервалі
Y з =? ( X, U, Z , Y).
Регулювання Y з здійснюється зміною завдань локальним системам стабілізації.
Керуючі впливи формуються у вигляді
X з =? ( U, Z, YY з ).
Стабілізація регульованих величин Х з здійснюється на підставі рівнянь динаміки по одному з типових законів регулювання (П, ПІ, ПІД ).
Таким чином, система управління процесом флотації здійснює статичне регулювання з використанням моделі процесу і динамічне регулювання за допомогою локальних систем стабілізації. Розраховані за моделлю управляючі дії можуть видаватися також у вигляді порад технологічному персоналу. При використанні подібних систем управління процесом флотації реалізуються за програмою, яка визначається моделлю флотації, а ефективність процесу управління залежить від точності моделі і часу її відповідності реальному процесу. p align="justify"> Через нестаціонарності процесу флотації моделі порівняно швидко стають неадекватними реальному процесу. Вони придатні для опису процесу за умови зміни характеристик харчування і параметрів у вузькому діапазоні і незмінності технологічного обладнання. Практично ці умови не дотримуються - часто змінюються продуктивність, вміст металів в руді, мінералогічний склад руд. Порушення в роботі технологічного обладнання, що викликають його зупинки, призводять до глибоких порушень процесу флотації. p align="justify"> Тому слід коригувати коефіцієнти моделі у часі. Інформація, необхідна для цієї процедури, накопичується в процесі експлуатації системи управління. Модель коригується періодично при розбіжності передвіщеного і дійсного значень показників. Функції збору і обробки інформації, а також визначення поправок коефіцієнтів моделі, здійснює ЕОМ верхнього рівня системи управління. При цьому в статичному масиві найраніші дані замінюються щойно отриманими і з урахуванням їх уточнюються коефіцієнти моделі. p align="justify"> Процесом флотації можна управляти також по ситуацій, коли процес представляється набором моделей, кожна з яких відповідає можливої вЂ‹вЂ‹реальної ситуації. У цьому випадку модель процесу складається з безлічі моделей, та управля...
