ного допустимого значення Приймаємо решение про сігналізування про перешкоду.
Загальна блок схема алгоритму ОБРОБКИ сигналу наведена на рис.1.6
Рис.1.6. Загальна блок схема алгоритму Функціонування пристрою
1.6 Розробка структурної схеми інфрачервоного локатора для сліпих
Відповідно до поставленого Завдання локатор винен генеруваті інфрачервоні імпульсі, Які відбіваються від Перешкоди и потрапляють на приймач.
На рис. 1.7 наведена схема електрична структурна Розроблення інфрачервоного локатора для сліпих.
Відповідно до Наведеної схеми локатор Складається з 7-ми блоків: мікроконтролера, Вузли сінхронізації, генератора и приймач ІЧ імпульсів, блоку ПЗП, ОЗП, а такоже Вузли сігналізування про перешкоду.
Ріс.1.7. Структурна схема ІЧ локатора.
За сигналом мікроконтролера генеруються інфрачервоні імпульсі заданої частоти, Які после відбіття від Перешкоди потрапляють на приймач, де буде відбуватіся їх підсілення, после чего с помощью програми буде Виконувати обробка сигналу: ФІЛЬТРУВАННЯ, багатошвідкісна обробка и кореляція что дозволити перевіріті наявність потрібного сигналу. Виявлення потрібного сигналу буде супроводжуватіся звуковим сигналом, что генерується з Вузли сігналізування про перешкоду.
Висновок до розділу 1
За підсумкамі розділу 1 Було проаналізовано Способи та засоби цифрової фільтрації сігналів, швидко Перетворення Фур є, розроблено узагальнення алгоритм Функціонування пристрою, а такоже розроблено схему ЕЛЕКТРИЧНА структурну, что Складається з 7-ми блоків: мікроконтролера, Вузли сінхронізації, генератора и приймач ІЧ імпульсів, ПЗП, ОЗП а такоже Вузли сігналізування про перешкоду.
2. ОСНОВНІ ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВУЗЛІВ СИСТЕМИ
.1 Вибір мікроконтролера и его основні характеристики
При віборі мікроконтролера доводитися Дотримуватись балансу между розмірамі и вартістю з одного боку и гнучкістю и продуктівністю з Іншого.
Наприклад мікроконтролер ATtiny12V ФІРМИ Atmel Corporation має порівняно невеликі Ціну и Розміри, Мікроконтролер має 8-ми розрядно ядро, робоча частота 4 МГц, Flash 1kбайт, EEPROM 62,5 Байт, є вбудований компаратор и генератор. Мікроконтролер HT48R50A ФІРМИ Holtek такоже є недорогим и має невелікі Розміри, альо смороду НЕ Повністю задовольняють розроблювані Пристрій функціональністю, оскількі в них відсутні певні Вузли, Які необхідні для Функціонування пристрою, зокрема АЦП та виходи напруги ШІМ.
Недоліків попередніх мікроконтролерів Позбавлення Aduc843. ВІН наслідує архітектуру 8051, яка є передова архітектурою в Галузі мікропроцесорніх систем. Его Використовують в системах контролю за різнімі фізічнімі процесами, в системах управління роботами та автономними комп ютерного системами, такоже можливе Використання в побутових електротехнічніх приладнав.
МікроконтролерADuC843 - Повністю інтегрована 12 бітова однокристальна система збору Даних з вісокошвідкіснім ядром (машинний цикл дорівнює тактовому циклу), яка є РОЗВИТКУ систем ADuC812 и ADuC831. Як и Інші прилади сімей...
