щающем акустичну енергію дні (камінь, тверді грунти). Вона убуває назад пропорційно в четвертого ступеня часу, тобто швидше об'ємної та поверхневої реверберацій. У випадку руху розсіювачів при об'ємної та поверхневої реверберації може спостерігатися ефект Доплера. Інтенсивність донної реверберації в момент часу t обчислюється за формулою:
, (1.3)
де h - глибина моря.
Реверберація, особливо в дрібному море, має значну когерентність у вертикальній площині за рахунок того, що сигнали, що розсіюється під великими кутами і визначають реверберацію на малих відстанях, поступово затухають, особливо на мілководді при поширенні від дна до поверхні і назад. У горизонтальній площині реверберація слабо когерентна.
2. Проектна частина
.1 Пристрій гідроакустичної системи
Гідроакустична система складається з однієї або декількох приймально-передавальних антен (ППА), пристрої керування режимами роботи ППА, блоку обробки, видачі та збереження отриманих даних, виконаного зазвичай на базі персонального комп'ютера зі спеціальним програмним забезпеченням.
На сьогоднішній день існує величезна кількість ППА різних виробників, які, в основному, мають подібними технічними параметрами, є взаємозамінними для різних гідроакустичних систем і відрізняються лише різною технологією і матеріалом виготовлення приймально-передавальних елементів.
Основним елементом обробки гідроакустичних даних є спеціальне програмне забезпечення (ПЗ), яке не тільки «вичавлює» максимум інформації з одержуваних даних, але і вносити, при необхідності, зміни в режими роботи ППА. Такий режим роботи ПЗ висуває великі вимоги до швидкості обробки даних комп'ютером, тому що запис, вимірювання та видача необхідних команд управління повинні проводитися в реальному масштабі часу. Але на сьогоднішній день, завдяки швидкому розвитку комп'ютерних технологій і систем передачі інформації, можливості ПЗ практично не обмежені швидкодією комп'ютерів, а залежать лише від використовуваних алгоритмів фільтрації і обробки даних з ППА.
Візуальне подання отриманих та оброблених даних можливо на моніторі, термопринтері, відеомагнітофоні, а за наявності локальної мережі або мережі Інтернет, на будь-якому віддаленому пристрої.
Якість і достовірність отриманої за допомогою гідроакустичних приладів інформації залежить, насамперед, від технічних параметрів самого гідроакустичного приладу і ППА. Проте не можна не враховувати складні фізичні і геометричні закони поширення звукових хвиль у водному просторі. Швидкість поширення звуку у воді величина непостійна і змінюється в межах від 1470 до 1550м / с, це обумовлено зміною солоності, температури і гідростатичного тиску різних шарів води. Розташування ППА стосовно поверхні води або морському дну без урахування напрямку випромінювання акустичних сигналів може викликати так звані зони «поверхневої або донною засвічення» на моніторах гідроакустичних приладів. Але навіть при дотриманні всіх умов і внесення необхідних поправок в систему обробки даних, великий вплив на ППА сторонніх шумів від двигуна судна і природних морських шумів.
Основними параметрами гідроакустичних приладів і пристроїв є частота випромінюваного акустичного сигнал...
