у і кут огляду (діаграма спрямованості). Діапазон частот лежить в межах від одиниць кілогерц до мегагерц, чим більше частота, тим менше дальність проникнення сигналу. Діаграма спрямованості визначає тип і область застосування гідроакустичного пристрою і розрізняється величиною кутів у вертикальній і горизонтальній площині.
За кількістю випромінюваних ППА сигналів розрізняють однопроменеві і багатопроменеві системи. Багатопроменеві системи виробляють одночасне сканування за допомогою декількох десятків гідроакустичних сигналів. Вони дозволяють покрити більшу площу при скануванні в одиницю часу і за рахунок застосування великої кількості сигналів з вузькою діаграмою спрямованості отримати зображення з високою роздільною здатністю. З використанням комп'ютерних технологій для обробки та фільтрації даних можливе отримання зображень з фотографічною чіткістю. В даний час багатопроменеві системи стають все більш популярними, незважаючи на їх високу (сотні тисяч доларів) вартість.
ППА однопроменевих систем здатна випромінювати і приймати тільки один гідроакустичний сигнал в одиницю часу. Однак завдяки їх надійності, простоті в експлуатації і відносно низькій вартості, однопроменеві системи продовжують інтенсивно розвиватися і знаходять широке застосування в різних сферах діяльності.
.2 Принцип дії системи позиціонування в нафтовидобувному комплексі
Гідроакустична система позиціонування містить базу з М гідроакустичних пріемоответчіков з різними частотами відповіді і розміщений на об'єкті навігації, гідроакустичний приймач, за допомогою якого вимірюють тимчасові інтервали поширення сигналів з наступним їх перетворенням в дистанції між підводним об'єктом і гидроакустическими пріемоответчікамі. Приймальна гидроакустическая антена складається з чотирьох гідрофонів, кожна секція антени складається з двох одноканальних і одного багатоканального модуля, встановлених на лінійному несучому кронштейні, виконаному перфорованим, антени приймачів виконані у формі сферичної поверхні і розміщені на сталевий пластині, по крайней мере, один з М гідроакустичних пріемоответчіков, встановлений на водній поверхні. Технічний результат - підвищення надійності при забезпеченні позиціонування підводних об'єктів.
Гідроакустична синхронна система позиціонування, що містить донну навігаційну базу з М гідроакустичних пріемоответчіков з різними частотами відповіді і розміщення на об'єкті позиціонування гідроакустичний передавач, генератор синхроімпульсів, М-канальний приймач, М вимірників часу поширення гідроакустичних сигналів до пріемоответчіков і назад, М · N блоків перетворення тимчасових інтервалів в дистанції по N в кожному з каналів з М, М блоків вибору максимального значення дистанції з N значень і обчислювач координат об'єкту позиціонування, в якому в кожний з М каналів введені за кількістю променевих траєкторій N - 1 додаткових вимірювачів часу поширення гідроакустичних сигналів, N - 1 мультивибраторов затримки, N - 1 мультивибраторов стрибає-імпульсу, N - 1 селекторів, причому перші входи N - 1 вимірників поширення з'єднані з виходом генератора синхроімпульсів, другий входи з'єднані з першими виходами відповідних селекторів, а виходи з'єднані з М · N входами блоку перетворення тимчасових інтервалів в дистанції, перший вхід кожного з селектор з'єднаний з виходом відповідного мультивибратора стрибає-імпульсу, д...
