аретки (ЕСТЬ I4.1):=ЕСТЬ КОНТРОЛЬ Зупинимо каретки 2 (ЕСТЬ I4.1):=НІ КОНТРОЛЮ Зупинимо каретки 3 (НІ I4.1):=ЕСТЬ КОНТРОЛЬ Зупинимо каретки 3 (ЕСТЬ I4.1):=НІ КОНТРОЛЮ Зупинимо каретки 4 (НІ I4.1):=ЕСТЬ КОНТРОЛЬ Зупинимо каретки 4 (ЕСТЬ I4.1): =НІ КОНТРОЛЮ Зупинимо каретки У МАГАЗИНУ (НІ .1):=НІ ФІКСОВАНОГО ПОЛОЖЕННЯ МАГАЗИНУ (НІ .1-I6 .4);=НІ КОНТРОЛЮ Зупинимо МАГАЗИНУ (НІ I1.1);=НІ ГОТОВНОСТІ ПРИВОДІВ (НІ I1.8) ;=ЙДЕ рухаємося. Каретка До МАГ. ДЛЯ ВЗЯТТЯ
ІНСТРУМЕНТУ;=ЙДЕ УЗЯТТЯ інстр. ІЗ МАГ. ПРАВОЇ РУКОЮ;=ЙДЕ ПОШУК ГНІЗДА ДЛЯ ІНСТРУМЕНТУ в шпинделі;=ЙДЕ розчеплення кінематики;=ЙДЕ рухаємося. Каретка до шпинделя;=ЙДЕ ОРІЄНТАЦІЯ шпинделя;=ЙДЕ УЗЯТТЯ інстр. ІЗ ШПІНД. Лівою рукою ДО СРЕД.
покластися.;=ЙДЕ розжитися ІНСТРУМЕНТУ;=ЙДЕ опускання ЛІВОЇ РУКИ ВНИЗ;=ЙДЕ рухаємося. Каретка ПРАВОЇ РУКОЮ ПІД шпинделя;=ЙДЕ УСТАНОВКА інстр. У шпинделя до СРЕД.
покластися. РУКИ;=ЙДЕ ЗАЖИМ ІНСТРУМЕНТУ;=ЙДЕ ПІДЙОМ ПРАВОЇ РУКИ ДО ВЕРХУ;=ЙДЕ ПІДЙОМ ЛІВОЇ РУКИ ДО ВЕРХУ;=ЙДЕ разориентация шпинделя;=ЙДЕ рухаємося. Каретка До МАГ. ДЛЯ ВСТАНОВЛЕННЯ СТАРОГО
Інстрах;=ЙДЕ УСТАНОВКА СТАРОГО інстр. В МАГАЗИН;=ЙДЕ УЗЯТТЯ СТАРОГО інстр. ІЗ МАГАЗИНУ;=ЙДЕ рухаємося. Каретка ПРАВОЇ РУКОЮ ПІД шпинделя;=ЙДЕ УЗЯТТЯ інстр. ІЗ ШПІНД. ПРАВОЇ РУКОЮ ДО СР
покластися.;=ЙДЕ опускання ПРАВОЇ РУКИ ВНИЗ;=ЙДЕ рухаємося. Каретка ЛІВОЇ РУКОЮ ПІД шпинделя;=ЙДЕ рухаємося. Каретка До МАГ. ДЛЯ ПОВЕРНЕННЯ НОВОГО
Інстрах;=ЙДЕ ПОШУК ГНІЗДА ДЛЯ НОВОГО ІНСТРУМЕНТУ;=ЙДЕ ПОВЕРНЕННЯ НОВОГО ІНСТРУМЕНТУ В МАГАЗИН;=ЙДЕ рухаємося. Каретка До МАГАЗИНУ У крайньому
ПОЛОЖЕННЯ;
, ПОЧАТКОВІ УСТАНОВКИ=1: KSNMNX=1:=1: KSNMNY=1:
KSNPLZ=1: KSNMNZ=1:
YESFX=1: YESFY=1: YESFZ=1:
IMPMOD=1;=1: LFEED1=1:=1;=2; CONFIG2=2;
, ТАЙМЕРИ=200; , ЧАС імпульс скидання КРОКІВ покрокова
ЗМІНИ=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ середніх поклавши праву
РУКИ=2000:, ЗАДЕРЖКА ПЕРЕВІРКИ КОНТР ВИКЛ шпинделем KV1=1000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ДИНАМІЧНОГО ТОРМ шпинделем
, при несправності KONOST=10000:, ЗАДЕРЖКА ПЕРЕВІРКИ КІНЦЯ ДИНАМІЧНОГО
ТОРМ=1000: T7=500:, ТАЙМЕРИ ДЛЯ КОНТРОЛЮ ОСТ шпинделя=300: T9=500:, ТАЙМЕРИ ДЛЯ КРОКІВ шпинделя=2000:, ТАЙМЕР МІЖ ДВОМА качків шпинделя=2000:, ЗАДЕРЖКА ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ РОЗГОНУ шпинделя=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ КОНТРОЛЮ разориентация ШПІНД=6000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ГАЛЬМУВАННЯ шпинделем муфтою=6000:, ТАЙМЕР ДЛЯ КОНТРОЛЮ ОБЕРТАННЯ МАГАЗИНУ=20000:, ТАЙМЕР ДЛЯ КОНТРОЛЮ ПОШУКУ ГНІЗДА=17000:, ТАЙМЕР ДЛЯ КОНТРОЛЮ Зупинимо каретки=700: , ЧАС МІЖ ОСТ каретки і висунення АБО
ПІДЙОМОМ РУКИ=8000:, МАКС ЧАС ОПУСКАННЯ ПРАВОЇ РУКИ=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ розчіплюючи кінематики=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ середніх ПОЛОЖЕННЯ ЛІВОЇ РУКИ=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ разжима Інстрах=5000 :, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ПРОПАДАННЯ KOSTK=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ПРОПАДАННЯ KMDSP=7000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ПОЯВИ KMDSP=15000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ПОЯВИ KMDMG=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ ПРОПАДАННЯ KMDMG=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ КОНТРОЛЮ ОРІЄНТАЦІЇ ШПІНД=1000:, ЗАДЕРЖКА КОНТРОЛЮ ВКЛ КОНСОЛІ=1000:, ЗАДЕРЖКА ПЕРЕВІРКИ ВКЛЮЧЕННЯ МОР=5000:, ЧАС МІЖ ДВОМА ІМП. Мастилом
направляти=5000:, Ч...
