АС РОБОТИ НАСОСУ ІМП. СМАЗКИ
направляти=5000:, ЧАС МІЖ ДВОМА ІМП. Мастилом
направляти
, ДЛЯ ВКЛЮЧЕННЯ ВІД КОНСОЛІ=5000:, ТАЙМЕР ДЛЯ ПЕРЕВІРКИ затискаючи Інстрах=700:, ПАУЗА У ЗМІНУ МІЖ віджиму-заж І рухаємося
РУК=1000:, ПАУЗА МІЖ збігу код І ВКЛ
шпинделя=1000:, ЧАС НА ПЕРЕВІРКУ ВКЛЮЧЕННЯ ГІДРАВЛІКИ=5000:, ЧАС НА ПЕРЕВІРКУ ТИСКУ ГІДРАВЛІКИ=4000:, ЧАС НА ПЕРЕВІРКУ растормаживанию ОСЕЙ=1000:, ЧАС КАЧКИ ПІСЛЯ ЗБІГИ=1000:, ЧАС НА ПЕРЕВІРКУ ВКЛ СМАЗКИ=700; , ДЛЯ ВІДПОВІДІ ПО ВКЛ шпинделя=5000; , МАКС час підйому ЛІВОЇ РУКИ=5000; , МАКС ЧАС підйому правого РУКИ=8000:, МАКС ЧАС ОПУСКАННЯ ЛІВОЇ РУКИ=700:, ЧАС МІЖ опускаючи РУКИ І рухаємося каретки=500:, ЧАС МІЖ ОТКЛ KV1 і гальмування=1000:, ЧАС МІЖ растормаживанию ОСЕЙ і розрив
переміщені=2000:, ЗАДЕРЖКА СКИДАННЯ CONTR=1000:, МАКС Час сподівання ЗМІНИ KONOST ПРИ ДІН
ТОРМ=5000; , МАКС час зупинився МАГАЗИНУ=1000; , ЗАДЕРЖКА перевірка готовності прищепив ПІСЛЯ ВКЛ
СИЛИ=500; , ПАУЗА МІЖ ВКЛ СИЛИ І розблокування
ПРИВОДІВ=1000; , ПАУЗА МІЖ ВИКЛ ШПІНД І ПОЧАТКОМ ДІН
ТОРМ.=1000; , ЗАДЕРЖКА ПЕРЕВІРКИ KV1 ПІСЛЯ КАЧКИ=300; , Затримка реакції на появу KOSTK=800; , Пауза між взяттям инстр з маг і пошуком гнізда
,-добавок до T17=700; , Пауза між остановом каретки і взяттям инстр з маг
,-добавок до T17=EASTOP; L1=EASTP;=G2: G2 =-G2:=Blokl;=RESETOUT + RST:=KONPLX +-V24: OGRMNX=KONMNX +-V24:=KONPLY +-V24: OGRMNY=KONMNY +-V24:=KONPLZ +-V24: OGRMNZ=KONMNZ +-V24:=ZERX: ZEROY=ZERY: ZEROZ=ZERZ:=SNIZERZ:_pusk=(PUSKOUT+UPPUSK*AVT)*-(TS37*(FILTR+ZASOR)*-+NSMAZ):.15=Prom_pusk*((Nalad1<>0)+(Nalad2<>0));=Prom_pusk*(Nalad1=0)*(Nalad2=0);=-STOPOUT*-UPSTOP:=GIDR*-STOP1;
, КОНТРОЛЬ обертання шпинделя=KONOST; TS6 =-KONOST;
SPTURN =-TS6 *-TS7;
, РУКИ=TT + Step_man_1;
, права рука вгору=RBlokl + RTTH + TS17 * Stpm_6 + Step_man_12 + Stpm_8 + _man_14 + Step_rev_3;
, права рука вниз=TS17*Stpt_4+Step_man_2+Step_rev_14+Step_rev_12;=(Rchir+CHIR)*-(Rclor+MDR*(Stpm_6+Step_man_12)++TS2+Sbros);=(Rclor+CLOR)*-(Rchir+TS18+MDR*Step_rev_14+TS2+Sbros);
, ліва рука вгору=RBlokl + RTTH + TS17 * Stpm_10 *-TT + Stpm_09 + Step_man_15 + _man_18 + Step_rev_10 + Step_rev_8;
, ліва рука вниз=TS17 * Stpm_2 + Stpm_4 + Step_man_8 + Step_man_10 + _rev_18 + Step_rev_15;
CHIL=(Rchil + CHIL) *
(Rclol + TS42 + MDL * Step_rev_10 + TS20 + Sbros);=(Rclol + CLOL) *
(Rchil + TS44 + MDL * (Stpm_2 + Step_man_8) + TS20 + Sbros);
, каретки=KOSTK;=TS55 *-OST4; _kostk=(Stpm_9 + Step_man_17 + Step_rev_17) * (CKSP + CKMG);
, очікування 3-го фронту KOSTK=KOSTK;_3=(Realkost*Stp_2+Stp_3)*Prom_kostk;_2=(Realkost*Stp_1+Stp_2)*Prom_kostk;_1=(Realkost+Stp_1)*Prom_kostk;=KOSTK2;=KOSTK3;=KOSTK4;=(Rkost*(-Prom_kostk*-Step_rev_2+Stp_3*Step_rev_17)+
((Stpt_3 + Step_man_1 + Step_rev_6) * Rkost2 +
(Stpm_1 + Step_man_6 + Step_rev_11) * Rkost3 +
(Stpm_5 + Step_ma...