називається позиціонуванням.
При i=1 здійснюється переміщення інструменту по прямій із заданою швидкістю.
При i=2 здійснюється рух інструменту за заданою дузі кола за годинниковою стрілкою.
При i=3 здійснюється рух інструменту за заданою дузі кола проти годинникової стрілки.
Допоміжні оператори
До допоміжних відносяться оператори, які задають параметри обробних інструментів, особливості генерації кодів руху інструментів, точку початку руху, а також параметри чорнової і чистової обробки поверхні деталей.
Наведемо деякі приклади допоміжних операторів:
% GENER (k) - цей оператор задає генерацію кодів руху інструменту в абсолютних координатах при k=0 або в збільшеннях координат при k=1.
% CUTTER (d) - цей оператор задає діаметр фрези d в мм для фрезерних верстатів або відстань від центру платформи до кінця різця для токарного СЧПУ.
% FROM (p, z) - цей оператор задає точку початку руху інструменту, де p - номер точки, що відповідає центру платформи з координатами (x, y), на якій кріпиться різець, z - вихідна координата z (висота підйому) різця або осі обертання фрези. Для токарних верстатів звичайно z=0.
% THICK (t) - цей оператор задає припуск на чистову обробку поверхні після чорнової, де t - величина припуску в мм.
Допоміжні оператори перебувають зазвичай на початку програми або макрокоманди.
Розробка програми обробки основи фігури
Точка p 1 має координати х=0 і у=0.
Точка p 5 - координати центру кола з радіусом r 0.
Точка p 3 має координати (0, - 15), а точка p 4 має координати (0, - 16).
Визначимо радіус кола і координати точки p 5, для цього скористаємося теоремою Піфагора:
0 2=(- 15) 2 + (r 0 - 2) 2=225 + r 0 2 - 4 r 0 + 4
r 0=229 0=57,25,
відповідно, точка p 5 має координати (- 55,25, 0).
Виконаємо схематичний креслення підстави фігури:
Тоді програма для обробки основи фігури буде мати наступний вигляд:
<Програма обробки основи фігури>
% GENER (0)
; введення інформації про геометричні об'єктах
p 1=x 0, y 0 2=x 2, y 0 3=x 0, y - 15 4=x 0, y - 16
p 5=x - 53,25, y 0
; p 6 координати точки початкового положення платформи 6 січня=x - 200, y - 300
з 1=p 5, r 57,25
; обробка основи фігури
% CUTTER (100)
% FROM (6, 100) +0=p 11=p 2
m 2=p 2, c 1, p 31=p 4
; повернення платформи 1 в точку p 6
Розробка програми попередньої обробки поверхні фігури
Виконаємо схематичний креслення, призначений для попередньої обробки фігури:
<Програма попередньої обробки поверхні фігури>
% GENER (0)
...
