зволяється спрацьовування контактора КМ.
Якірний ланцюг може бути розібрана в результаті спрацьовування одного із захистів електроприводу. При цьому в момент розмикання контактів КМ напруга тиристорного перетворювача і ЕРС двигуна можуть виявитися значними. Якщо тепер намагатися збирати якірний ланцюг, можуть виникнути неприпустимі для двигуна і перетворювача струми. Для обмеження струмів збірку якірного ланцюга роблять після того як за рахунок зміни сигналу завдання на вході задатчика інтенсивності до нуля напруги тиристорного перетворювача знизитися до безпечного рівня і знизитися ЕРС двигуна під дією навантаження на валу.
Зазвичай напруга втягування обох реле ЕРС вибирають рівними. Для двигуна з номінальною напругою, напруга втягування реле можна прийняти рівним 50В, а для двигунів з меншим номінальним напругою - рівним 40В.
Напруга спрацьовування реле KV1 і KV3 вибираємо рівним.
До установці вибираємо реле типу РЕВ 821. номінальну напругу реле -. Номінальна потужність. Напруга втягування. Коефіцієнт повернення реле -. Напруга отпаданія.
Для обмеження напруги, що прикладається до котушок реле при напружених, істотно перевищують напруга втягування, в ланцюзі котушок реле KV1 і KV3 включаються опору R1, R2 і R5, R6 відповідно. Після спрацьовування реле ці опору вводяться в загальну ланцюг, чим забезпечується зниження напруги на котушках і протікають через них струмів. Крім цього включаються додаткові опори (R3 і R7), що забезпечують обмеження струму в котушках при включенні.
Для визначення величини опору розраховуємо:
номінальні струми реле
, (9.11)
опір котушки реле
, (9.12)
струми втягування
, (9.13)
струми відпускання реле
, (9.14)
загальний опір ланцюгів при спрацьовуванні реле
, (9.15)
загальний опір при отпаданія реле
, (9.16)
Опору R3 і R7 однакові і рівні
, (9.17)
Опору R1, 2=R1 + R2 R5, 6=R5 + R6 визначаються як різниця між опорами при отпаданія і при втягуванні:
, (9.18)
Визначаємо струм, що протікає через котушки реле KV1 і KV3 після спрацьовування реле. Найбільший струм протікає в тому випадку, коли діє велика напруга, рівна напрузі установки реле KV1 захисту від перевищення напруги:
, (9.19)
Знайдений струм не перевищує номінальний струм котушки реле. Отже, реле може працювати без перегріву необмежений час.
Потужність розсіювання в резисторах R3, R7 після втягування реле:
, (9.20)
Вибираємо резистори ПЕВР - 5, з номінальним опором 500 Ом
, (9.21)
Вибираємо резистори типу ПЕВР - 15 з номінальним опором 1500 Ом
Реле захисту від неприпустимого зниження струму збудження (від втрати збудження)
Реле забезпечує захист від неприпустимого збільшення швидкості двигуна при малих навантаженнях і від неприпустимого збільшення струму якоря при великих навантаженнях у випадках, коли струм порушення неконтрольовано знижується.
Для двигунів, швидкість яких регулюється зміною напруги на якорі при незмінному, рівному номінальному, порушенні (однозонне регулювання), уставка реле КА1 на відпадіння приймається рівною:
, (9.22)
