п»
Тактова діаграма старт-стопного режиму
Рис. 24 Тактова діаграма старт-стопного режиму
Рух вперед розділене на 2 частини: розгін і робочий хід.
Примусове гальмування
. Розрахунок часу tр і tт
;
Рис. 25 - Схематичне зображення кутів
Для зручності розрахунків необхідно округлити значення часу.
Т.к. розгін і робочий хід відбувається при одному сигналі, то їх час можна підсумовувати. Тоді отримуємо
Для генератора приймемо Т=0,01 с.
Параметри генератора:
Рис. 26 - Генератор імпульсів
Принципова електрична схема примусового гальмування
Рис. 27 - Принципова електрична схема примусового гальмування
Опис роботи принципової електричної схеми примусового гальмування
З комутатора подається сигнал Uvx. Даний сигнал відразу йде на вхід V. Так само даний сигнал надходить на вхід 10 DD1.3, починає працювати лічильник DD7.1, який вважає імпульси генератора, зібраного на елементах DD2.1, DD2.2, R1 і С1. Лічильник DD7.1 рахує до 12, що відповідає 0,12 с, що і було потрібно. При цьому через DD9.1 надходить сигнал на вхід N. Так само даний сигнал забороняє вважати лічильнику DD7.2, який відраховує 2 імпульсу (0,02 с) і посилає сигнал на вхід V. Скидання лічильників здійснюється за відсутності сигналу Uvx.
Природне гальмування
Розрахуємо часи tр і tт:
Рис. 28 - Схематичне зображення кутів
Для зручності розрахунків необхідно округлити значення часу.
Т.к. розгін і робочий хід відбувається при одному сигналі, то їх час можна підсумовувати. Тоді отримуємо
Для генератора приймемо Т=0,01 с.
Параметри генератора:
Рис. 29 - Генератор імпульсів
Принципова електрична схема природного гальмування
Рис. 30 - Принципова електрична схема природного гальмування
Опис роботи принципової електричної схеми природного гальмування
Дана схема працює за тим же принципом, що і попередня, тільки лічильник DD7.2 вважає до 10 (0,1 с).
. Синтез САУ пуску СШД в режимі програмного запуску або запуску з самокоммутаціей відповідно до завдання
Функціональна блок-схема
Рис. 31 Функціональна блок-схема
Привід працює таким чином. Якщо в початковому стані Uупр=0, то реле KV1 розімкнуте і на вході І відсутній дозволяючий сигнал. Комутатор не змінить свого стану і двигун займає положення статичної рівноваги. Як тільки Uупр перевищить напругу спрацьовування котушки реле KV1, замкнуться контакти даного реле і на І надійде постійний дозволяючий сигнал, також миттєво зарядиться конденсатор С1. Поки на виході інвертора 1, значить сигнал пройде на комутатор, коли конденсатор почне розряджатися на інверторі з'явиться 0. Дана ланцюжок виконує роль лінії затримки. Далі процес повториться.
Принципова електрична схема:
Рис. 32 Схема принципова СУ СШД
Час затримки:
Циклограма роботи пристрою:
Рис. 33 Циклограма роботи СУ СШД
...
