аметр близько 16 м. Парашут має можливість розкриття при швидкості 2.2 М і здатний давати гальмівне зусилля до 289 кН в марсіанській атмосфері. На висоті нижче 3.7 км фотокамера, встановлена ??на нижній поверхні марсохода, буде знімати приблизно по 5 кадрів в секунду (з роздільною здатністю 1 600? 1200 пікселів) протягом приблизно двох хвилин - до підтвердження посадки марсохода на поверхню Марса.
Зниження з використанням тяги двигунів
Рис. 7
Після гальмування парашутом, на висоті близько 1.8 км, рухаючись зі швидкістю близько 100 м/с, марсохід і спусковий апарат відокремляться від капсули. Спусковий апарат - це платформа над марсоходом з гідразинових монопаливним ракетними двигунами зі змінною тягою, встановленими на штангах, що виступають у сторони від платформи, для уповільнення зниження. Кожен з 8 двигунів цього модуля створює тягу до 3.1 кН і розроблений на основі двигунів, що використовувалися на посадочних модулях Viking. У цей час марсохід буде переведений з перелітної конфігурації (складене стан) в посадкову, при цьому опускаючись під спусковий апарат із застосуванням системи «летючий кран».
Летючий кран
Система «летючий кран» м'яко опустить марсохід колесами вниз на поверхню Марса. Система складається з 3 тросів, що опускають марсохід, і електричного кабелю, що зв'язує спусковий апарат і марсохід. Опустивши марсохід приблизно на 7.5 м нижче спускається апарату, система плавно зупиниться, і марсохід торкнеться поверхні. Після того, як марсохід торкнеться поверхні, він чекає 2 секунди для підтвердження того, що він знаходиться на твердій поверхні, і приводить в дію піроножі на тросах і електричних кабелях, щоб відокремити себе від спускається. Спусковий апарат відразу відлітає і здійснює жорстку посадку, і марсохід готується до пересування по Марсу. Ця система зниження і посадки з використанням тяги двигунів і «летючого крана» ніколи раніше не застосовувалася в реальних місіях.
Дослідницькі прилади
Наукові прилади апарату дозволять ефективно виявляти органічні молекули і встановлювати їх структуру, а також зондувати товстий шар грунту в пошуках слідів води за допомогою нейтронного детектора, наданого Роскосмосом. За допомогою інфрачервоного лазера можна буде видаляти з мінералів заважають нашарування (пил, продукти корозії) і тут же виробляти дистанційний лазерний хімічний аналіз на відстані до 10 метрів. «Серце» наукової апаратури - прилад SAM. Він визначати хімічний склад грунту і шукати в ньому органічні молекули. Цей прилад буде передавати п'яту частину всіх даних з Марса.
Роботизована «рука»
У передній частині марсохода мається «рука» довжиною приблизно 1,8 метра. Вона достатньо сильна, щоб витримати людину, який висів на її кінці. Вона багато в чому схожа на руку людини: є подібності плеча, ліктя і кисті, завдяки чому вона може витягуватися і згинатися подібно руці людини.
На кінці маніпулятора встановлено кілька наукових інструментів: невеликий бур, лопатка для збору зразків ґрунту і пилу та інші. Таким чином він зможе збирати зразки порід грунту, каменів і пилу і доставляти їх у внутрішню частину марсохода для докладного хімічного аналізу.
Рис. 8 (з ліва на право): Spirit, Sojourner, Mars Science Laboratory.
. Подальші програми по освоєнню Марса
Програма: Ексомарс
Екзомарс (англ. ExoMars) - програма Європейського Космічного Агентства (ЕКА) з дослідження Марса.
Історія програми
Спочатку розробляється тільки ЄКА, місія спочатку поєднувала у собі марсохід і статичну наземну станцію. Їх і планувалося запустити в 2011 році на борту ракети-носія Союз-ФГ, використовуючи розгінний блок «Фрегат».
Однак, в рамках нового проекту спільного освоєння Марса підписаного НАСА та ЄКА в липні 2009 року, програма була різко затримана, і місія Екзомарс незабаром була об'єднана з іншими проектами. Нова програма Екзомарс в яку тепер входить декілька більша кількість космічних апаратів, розділена на два запуски за допомогою ракети-носія «Атлас - 5»: У 2016 році планується запуск «Марсіанського наукового орбітального апарату», який був включений в проект, а також статичної метеорологічної станції. У 2018 році передбачалось запустити марсохід «Екзомарс» ЄКА разом з меншим марсоходом «Max-C» НАСА. Однак в 2011 році проект Max-C був скасований, а проект Екзомарс заморожений для перегляду.
Рис. 9 Екзомарс ровер.
З моменту свого початку існування на початку 2000-х, Екзомарс піддається масивної політичної та фінансової боротьбі. Спочатку концепція Екзомарс...
