r/>
6.2 Визначення об'ємних втрат у системі гідроприводу
Об'ємні втрати в гідроприводі відбуваються внаслідок витоків рідини через зазори в елементах гідроприводу. Прикладом об'ємних втрат може служити витік рідини в робочому циліндрі між стінками циліндра і поршнем, витік рідини в золотнику.
Загальні втрати в гидроприводе складаються з втрат в насосі, гідродвигуні, які залежно від типу гідродвигуна, є втратами в гідроциліндрі, втрат у золотниковому розподільнику.
(35)
Наближене значення перерахованих втрат можна виразити через питому витік, яка є втратою витрати припадає на один тиску.
, (36)
де - питома витік рідини в насосі, см 3 /хв МПа ;
- питома витік рідини в гідроциліндрі см 3 /хв МПа ;
- питома витік рідини в золотниковому розподільнику, см 3 /хв МПа ;
- тиск, що розвивається насосом Па ;
- тиск у гідроциліндрі приймається рівним робочому тиску, Па ;
- тиск у золотниковому розподільнику приймається рівним робочому тиску, Па .
Тиск, розвивається насосом:
, (37)
де - втрати тиску;
- робочий тиск.
Підставивши чисельні значення, отримаємо:
Підставляючи числа в формулу (36), отримаємо об'ємні втрати в гідросистемі,:.
7. Вибір насоса
Об'ємний насос, застосовуваний у гідроприводі, призначений для перетворення енергії привода в енергію рідини у вигляді тиску і подачі рідини в гідродвигун, створюючи зусилля (крутний момент) на робочому органі і забезпечуючи швидкість його руху.
Вибір насоса виробляють по тиску, (див. пункт 6.2): ​​
,
і витраті,:
, (38)
де - втрати витрати;
- витрата рідини, що надходить в гідроциліндр (див. пункт 5.1).
Підставляючи числа, отримаємо:
По таблиці 7.1 [1] виберемо шестерневий насос НШ-10 з номінальним тиском -, подачею - і швидкістю обертання -. Для подальших розрахунків, запишемо його ККД: об'ємний -, механічний -, повний -.
8. Розрахунок параметрів гідравлічні й
Розрахунок параметрів гідравлічні й проводять на основі рівняння політропи, що охоплює всі можливі стану газу:
(39)
Позначимо загальний обсяг акумулятора, обсяг газу , в кінці зарядки при тиску, обсяг у Наприкінці розрядки акумулятора при тиску. Тут - корисний об'єм, акумулятора; визначається за формулою:
, (40)
де - подача насоса;
- час зарядки, рівне 10-15 з .
Підставимо чисельні значення і отримаємо, м 3 :
В
Обсяг газу, м 3 :
(41)
Показник політропи п залежить від умов роботи акумулятора (теплообмін, тривалість розрядки) і в якості середніх значень його можна прийняти 1,1 - 1,3. Мінімальний тиск газу:
, (42)
де - робоче тиск (у гідроциліндрі). Ставлення тисків , приймають рівним 0,5 - 0,7.
,
В
Підставимо чисельні значення у формулу (41) і отримаємо:
В
Для забезпечення надійної роботи гідросистеми необхідно мати кількість рідини в акумуляторі дещо більше корисного об'єму.
, (42)
де - Коефіцієнт, що дорівнює 1,2 - 1,5. <В
Повний обсяг акумулятора, м 3 :
, (43)
В
9. Визначення параметрів гідроприводу
9.1 Визначення ККД гідроприводу
Повний ККД гідроприводу обчислюється за формулою:
, (44)
де - гідравлічний ККД;
- об'ємний ККД;
- механічний ККД;
Гідравлічний ККД:
, (45)
де - тиск, що розвивається насосом (див. пункт 6);
- тиск у гідродвигуні;
- втрати тиску (див. пункт 5.1).
Підставляючи числа, отримаємо:
В
Об'ємний ККД:
, (46)
де - витрата рідини, що надходить в гідроциліндр (див. пункт 4.1);
- подача насоса (див. пункт 6).
Підставивши значення, отримаємо:
В
Механічний ККД гідроприводу, що враховує втрати потужності в насосі і гідродвигуні:
, (47)
де - механічний ККД насоса (див. пункт 6);
- механічний ККД гідромотора.
Механічний ККД гідроциліндра:
, (48)
де - корисне навантаження на штоку гідроциліндра, Н ; p> - втрати тертя в гідроциліндрі (див. пункт 3.2.1). p> Сила, сприйнята поршнем гідроциліндра, Н :
(49)
Підставляючи числа в ці формули, отримаємо:
В
Тепер можемо обчислити мех...
