ну функцію об'єкта управління.
. Здійснимо заміну комплексної змінної p на jw, де і домножимо вираз на комплексно поєднане число.
Виділимо з Wоу (jw) речову V (w) і уявну U (w) частини.
(7)
Визначимо амплітудно-частотну характеристику об'єкта управління.
(8)
. Визначимо фазочастотную характеристику об'єкта управління.
(9)
Підставляючи в отримані вирази 8 і 9 значення w побудуємо графіки амплітудно-частотної характеристики і фазо-частотної характеристики.
Малюнок 11 Амплітудно-частотна характеристика об'єкта управління
Малюнок 12 Фазочастотная характеристика об'єкта управління
Частотні характеристики свідчать про те, що об'єкт регулювання є порівняно низькочастотним, тобто може реагувати тільки на повільні зміни регулюючої величини.
5. Використовувані сушильні апарати у виробництві
Камерні сушарки. Камерні сушарки є апаратами періодичної дії, що працюють при атмосферному тиску. Їх використовують в малотоннажних виробництвах при невисокій температурі сушіння, наприклад при сушінні таблеткової маси. Матеріал у цих сушарках сушиться на лотках (деках), встановлених на стелажах або вагонетках, що знаходяться всередині сушильної камери.
На каркасі камери, між вагонетками, встановлені козирки, які ділять простір камери на три, розташовані один над одним зони, уздовж яких послідовно рухається гаряче повітря. Свіже повітря, нагріте в калорифері, подається вентилятором вниз камери сушарки. Тут він рухається (шлях повітря показаний на малюнку стрілками), два рази змінюючи напрямок і двічі нагріваючись в проміжних калориферах. Частина відпрацьованого повітря за допомогою шибера направляється на змішування зі свіжим.
У результаті сушарка працює з частковою рециркуляцією повітря і проміжним підігрівом, тобто за варіантом, що забезпечує низьку температуру і більш м'які умови сушіння.
Однак внаслідок сушіння в нерухомому товстому шарі сушарки зазначеного типу мають низьку продуктивність, а тривалість процесу в них велика. Крім того, в цих сушарках мають місце великі втрати тепла при вивантаженні матеріалу і великі витрати ручної праці.
У таких апаратах сушка проводиться періодично при атмосферному тиску. Сушарки мають одну або декілька прямокутних камер, в яких матеріал, що знаходиться на вагонетках або полицях, сушиться в нерухомому стані. Камери завантажують і вивантажують через двері, причому вагонетки переміщують вручну або за допомогою лебідок.
Камерні сушарки володіють істотними недоліками, до числа яких відносяться:
- велика тривалість сушіння, тому шар висушується нерухомий;
- нерівномірність сушіння;
- втрати тепла при завантаженні і вивантаженні камер;
- важкі і негігієнічні умови обслуговування і контролю процесу;
- порівняно велика витрата енергії через недостатню повноти використання тепла сушильного агента (особливо в кінцевий період сушки).
Різновидом камерних сушарок є шафова повітряно-циркуляційна сушарка, що працює з проміжним підігрівом і рециркуляцією частини повітря.
Нагрітий в воздухоподогревателе 7 повітря подається вентилятором 6 в нижню частину камери 3 сушарки і проходить в горизонтальному напрямку (зліва направо) між листами з висушують матеріалом, встановленими на вагонетках 1.
Потім повітря проходить в повітронагрівач 4 і рухається через середню частину камери в протилежному на - правлінні (справа наліво).
Втретє повітря нагрівається в повітронагрівачі 4, після чого проходить направо через верхню частину камери і віддаляється з сушарки.
Таким чином, повітря в сушарці рухається зигзагоподібно через три зони, двічі нагріваючись і двічі міняючи напрямок свого руху в камері. Частина відпрацьованого повітря повертають у сушарку, регулюючи його кількість за допомогою шибера 11.
Малюнок 13 Шафова повітряно-циркуляційна сушарка: 1 - вагонетки; 2 - сушильна камера; 3 - корпус, 4, 7 - воздухоподогреватели; 5 - повітропровід; 6 - вентилятор; 8 - сітка; 9 - вхід повітря; 10 - вихід повітря; 11 - шибер
Робота за такою схемою покращує використання тепла повітря. Однак, сушарці описаної конструкції притаманні всі інші недоліки камерних сушарок, пов'язані з періодичністю їх дії, ручним обслуговуванням і сушінням матеріалу в нерухомому шарі.
Тунельні сушарки. Тунельні сушарки відрізняються від камерних тим, що в них з'єднані один...
