Семестрове завдання
за курсом: Основи автоматики та автоматизації металургійних процесів
тема: В«Система автоматичного регулювання рівня металу в кристалізаторі машини безперервного лиття заготовок В»
Зміст
Введення
1. Опис технологічного процесу
1.1 Об'єкт переробки
1.2 Основні координатні збурення
1.3 Математична модель процесу
2. Опис керованого об'єкта
2.1 Опис елементів гідроприводу рівняннями типових динамічних ланок
2.2 Кінематична схема гідроприводу стопорного затвора
2.3 Розробка функціональної схеми
3. Вибір датчиків технологічних вимірювань і перетворювачів сигналів
4. Розрахунок динамічних характеристик і передавальних коефіцієнтів елементів системи
5. Вибір принципу регулювання
6. Визначення передавальної функції по каналу управління і побудова структурної схеми
7. Оцінка стійкості системи автоматичного регулювання
Література
Введення
Метою даної роботи є закріплення знань і придбання вміння і навичок опису процесів, що відбуваються в системах автоматичного регулювання.
Об'єкт вивчення: Кристалізатор і проміжний ківш МБЛЗ.
Регулювання рівня металу в кристалізаторі має першорядне значення для процесу безперервного розливання, так як якість злитків у великій мірі залежить від точності регулювання. Цей рівень в процесі розливання повинен знаходитися в досить вузьких заданих межах, що обумовлено наступними причинами виникнення аварійних ситуацій: перевищення рівня може призвести до переливу металу через верх кристалізатора; зниження рівня нижче допустимої межі призводить до отримання в межах кристалізатора тонкої скоринки злитка, її розриву й прориву рідкого металу під кристалізатором. Значні коливання рідкого металу порушують також стабільність охолодження злитка в кристалізаторі, змінюють умови кристалізації і позначаються на якості безперервнолитого злитка.
Спосіб безперервного лиття заготовок є одним з найбільш важливих досягнень металургії ХХ століття і за порівняно короткий період часу отримав саме широке поширення у світовому сталеплавильному виробництві. Зараз приблизно 40% світової виплавки сталі розливається на машинах безперервного лиття заготовок (МБЛЗ).
Принцип безперервного розливання полягає в тому, що рідку сталь з ковша заливають в інтенсивно охлаждаемую наскрізну форму прямокутного або квадратного перетину - кристалізатор, де відбувається часткове затвердіння безперервно-витягається злитку, подальше його затвердіння відбувається при проходженні зони вторинного охолодження. Процес безперервного лиття дозволяє отримувати заготовки (після різання) для прокатних станів, а також його можна поєднати з безперервною прокаткою в одному агрегаті.
Основні переваги безперервного лиття сталі за порівняно з розливанням у виливниці:
- підвищений вихід придатної сталі за рахунок меншої обрізу головний і донної частини злитків на 6 Г· 12%;
- немає необхідності у великому парку виливниць і сталерозливних візків;
- немає необхідності в застосуванні стриперних кранів і стаціонарних машин для вилучення злитків з виливниць, установок для охолодження та підготовки складів з виливницями під розливку, в установці центрових і піддонів, а також блюмінгів і слябінгів, а в ряді випадків і заготовочних станів;
- знижуються експлуатаційні витрати і витрати електроенергії, підвищується вихід придатного металу внаслідок мінімальних втрат металу в скрап, ліквідації літників, різкого зменшення витрати металу на обріз в прокатних цехах і т. д.;
- значно підвищується якість металу внаслідок зменшення поверхневих пороків і поліпшення структури злитка.
- процес безперервного лиття піддається повній автоматизації.
Існує п'ять основних типів МБЛЗ:
1) вертикальні;
2) вертикальні з вигином злитка;
3) радіальні;
4) криволінійні;
5) горизонтальні.
1. Опис технологічного процесу
Робота МБЛЗ відбувається наступним чином. Для підготовки до лиття хитний рольганг з горизонтального положення переводять у верхнє похиле і ланцюговим механізмом затравки подають на рольганг задає машини. Переміщують машину до кристалізатора і вводять в нього затравки, одночасно обертаючи ролики приводний проводки. Головку затравки встановлюють так, щоб вона утворила тимчасове дно у кристалізатора. Ківш зі сталлю після продувки аргоном встановлюють краном на сталерозливний стенд. Проміжний ківш, попередньо нагрітий на стенді газовими пальниками, переміщують візком у робоче положення над кристалізаторами по шляху, перпендикулярному осі МБЛЗ. Поворотом несучої балки сталеразливочного стенду ківш з металом переводять з резервного положення в робоче над проміжним ковшем. Відкр...
