ивають шиберний затвор сталерозливних ковша і заповнюють проміжний ківш металом на певну висоту. Після цього відкривають затвор проміжного ковша і наповнюють кристалізатор металом до робочого рівня. Включають механізм хитання кристалізатора і привід роликової проводки. Починається процес лиття. Про кількості металу, що знаходиться в сталеразливочном і проміжному ковшах, судять за показниками приладів електронних ваговимірювальних систем, якими обладнані сталерозливний стенд і візок для проміжного ковша. Після виходу затравки з роликового проводки вона від'єднується від злитка гідравлічним механізмом і по Кача рольгангу, що знаходиться в нижньому похилому положенні, переміщується вгору. Після цього рольганг з запалом переводять у горизонтальне положення до наступного циклу лиття.
На шляху руху в роликовій проводці злиток піддається інтенсивному охолодженню водою, яка подається форсунками. Правка злитку виробляється на початковій ділянці тягнуть-правильної машини. Безперервно витягую злиток надходить до машини газового різання, яка ріже злиток на мірні довжини, рухаючись разом з ним. Заготовки прибиральним рольгангом або подають на візок-рольганг для подальшого переділу, або знімають з рольганга прибиральним краном і складують у штабелі.
Технічна характеристика МБЛЗ:
Місткість сталерозливних ковша, т ..................... 350
Розміри сляба, мм:
товщина ....................................................... 200-300
ширина .......................................................... ...... 1000-2500
Швидкість лиття, м/хв .......................................... 1,0-2,5
Тривалість розливання ковша, хв ................... 35-45
Річна продуктивність, млн/т .............................. 2,0
1.1 Об'єкт переробки
Об'єктом переробки є рідкий метал. Основні технологічні властивості: температура металу в пром. ковші Т = 1595 В± 5 В° С (для нержавіючої сталі)
1.2 Основні координатні збурення
Основними координатними збуреннями, що надають вплив на процес розливання є швидкість витягування злитка, знос склянки в проміжному ковші, остигання металу, а отже, підвищення в'язкості і динамічні відхилення стопора від сталого значення. Але так як температура змінюється дуже плавно і в малому діапазоні, дане координатне обурення незначно. Найбільш важливим і основним обуренням є знос донного склянки на пром. ковші, так як його стан у кожний момент часу контролювати неможливо.
1.3 Математична модель процесу
Постійний рівень металу в кристалізаторі (hкр = const) забезпечується шляхом зміни подачі металу в кристалізатор стопорним затвором проміжного ковша при постійній швидкості витягування злитка.
Зміна обсягу металу в кристалізаторі, який при незмінному рівні повинен бути величиною постійною для проміжку часу Dt, може бути записано в вигляді [4]: ​​
DQме Dt/ПЃме - Dhкр Fкр = 0 (1)
де DQме - Зміна інтенсивності подачі, м3/с;
Dt - Відрізок часу, с;
ПЃме - щільність металу, кг/м3;
Dhкр - Зміна рівня металу в кристалізаторі, м;
Fкр - площа живого перетину кристалізатора, м2.
З (1) отримаємо:
(2)
Переходячи до межі при Dt В® 0, можна записати
, (3)
де
k =.
Dhkp . Fkp = DQ В® Dh =
Рівняння (3) - диференціальне рівняння кристалізатора МБЛЗ. Вхідний величиною при цьому є x (t) = DQме, а вихідний - рівень y (t) = hкр, тобто можна рівняння (3) записати в загальному вигляді:
(4)
Подача металу в кристалізатор залежно від переміщення стопора визначається з виразу [4]: ​​
Q = ОјfxПЃ, (5)
де fx - поточне значення прохідного перетину, залежне від висоти підйому стопора, м2;
g - прискорення вільного падіння, м/сек2;
h - рівень металу в пром. ковші, що дорівнює 500 мм;
Ој - коефіцієнт витрати, прийнятий, згідно експерімантальним даними, рівним 0,5;
ПЃ - щільність розливається металу, кг/м3.
2. Опис керованого об'єкта
Керованим об'єктом є стопорний затвор пром. ковша МБЛЗ, що має гідропривід, що складається з гідравлічного циліндра короткого ходу, золотникового клапана, самого стопора і проводів, що проводять від магістралі насосної установки до золотникових клапану. Для здійснення задачі автоматичної системи регулювання рівня металу в кристалізаторі, на стінці кристалізатора виведені і зачеканити гарячі спаї термопар.
2.1 Опис елементів гідроприводу рівняннями типових динамічних ланок
Стопор, гідроциліндр і термопара є апериодическими ланками, так як вони інерційні. Передавальні функції для них можна записати у вигляді [1]:
, (6)
де Кi - коефіцієнт передачі;
Тi...
