Введення
Сучасні вироби металургійної промисловості відрізняються різноманіттям розмірів, форм, матеріалів, конструктивного виконання, технологій та іншими особливостями. Виробництво сталевих і чавунних корпусних виробів і труб, алюмінієвої та мідно-сплавний арматури, жароміцних сталевих лопаток і титанових виробів, виробів із пластмас і дорогоцінних металів і багато інших найменувань - всі вони вимагають візуального контролю.
Візуальна оцінка стану обстежуваної поверхні об'єкта передбачає зорове сприйняття її зображення на деякому віддаленні від самої ділянки. Оптичне зображення в об'єкта дистанціюється споживачеві (оператору) за допомогою технологічних операцій і технічних пристроїв, об'єднаних в єдину систему візуально-оптичної дефектоскопії. Важливими складовими частинами такої системи є техніка і технології оптичного огляду предметної поверхні.
При всіх відмінностях в техніці та технологіях, всі види контролю, в тому числі і оптичний, є вельми відповідальними і трудомісткими, які вимагають значного психо-емоційного та фізичного напруження. Значимість та обсяги робіт (наприклад, всі вироби ливарного виробництва піддаються стовідсоткового огляду) пред'являють підвищені експлуатаційні та ергономічні вимоги до техніки і технологіям візуального огляду. Вони для оператора повинні бути порівняно простими, легко сприймаються і продуктивними.
Найбільш прогресивним напрямком в оптичному вигляді контролю на сьогоднішній день є ендоскопія, яка виникла в результаті зближення і часткового злиття волоконно-линзовой оптики, з одного боку і візуального контролю, з іншого. Ця швидко розвивається область візуально-оптичного контролю представлена ??великою кількістю теоретичних робіт і численними зразками оригінальних і високотемпературних оптичних систем, пристроїв і приладів різного призначення. Багато з цих оптичних засобів випускаються промисловістю серійно [1].
1. Загальна частина (огляд та порівняльний аналіз)
.1 Аналіз характеристик об'єкта контролю
Основним об'єктом контролю в рамках даного дипломного проекту є сталеві труби внутрішнім діаметром від 100 до 180 мм. Згідно [2], труби по зовнішньому діаметру можна розділити на 3 групи:
- малого діаметру (від 10 до 114 мм);
- середнього діаметра (від 114 до 530 мм);
- великого діаметру (від 530 до 1620 мм).
Контрольовані об'єкти, потрапляють під категорію труб малих і середніх діаметрів. Товщина стінок, область застосування, а також матеріал виготовлення вказано в таблиці 1.1.
Таблиця 1.1 - Деякі характеристики сталевих труб
Нормативний документНаружний діаметр, ммТолщіна стінки, ммМарка сталіОбласть прімененіяГОСТ 3262-75 Труби сталеві водогазопроводние21,32,35-2,8Ст1, Ст2, СтЗ по ГОСТ 380-94Пріменяются для водопроводів і газопроводів, систем опалення, а також для водопровідних і газопровідних конструкций26,82,35-3,233,52,8-3,242,32,8-3,248,03,0-4,060,03,0-4,075,53,2-4,088,53,5-4,0101,33,5-4,0ГОСТ 10705-80 Труби сталеві електросварние25,01,5-2,0Ст1, Ст2, СтЗ За ГОСТ 380-94 08,10,20 по ГОСТ 1050-88Пріменяются для будівництва трубопроводів і конструкцій різного назначения33,02,0-3,242,01,5-3,248,01,5-2,051,01,5-2,557,02,0-4,060,02,0-4,076,02,2-4,089,02,8-4,0102,03,0-4,0108,03,0-4,0 П ГОСТ 20295-85159, 168, 219, 245, 273, 325, 377, 4264,0-10,0СтЗсп, СтЗпсДля спорудження магістральних газонафтопроводів, нафтопрово-дуктопроводов, технологічних і промислових трубопроводов.ГОСТ 10704-91 ГОСТ 10705-80114, 140 , 146, 159, 168, 178, 219, 245, 273, 325, 377, 426, 5304,0-10,0Ст10, Ст10пс, Ст20, Ст20псДля трубопроводів і конструкцій різного призначення
Основні дефекти, що підлягають виявленню проектованим пристроєм при візуальному контролі стану основного матеріалу і зварних з'єднань трубопроводів:
- механічні пошкодження внутрішніх поверхонь;
- формозміни виробів (деформовані ділянки типу вибоїн і вм'ятин);
- поверхневі дефекти в корені зварного шва;
- вихід труби з ряду та інших відхилень від початкового розташування;
- корозійний і ерозійний знос поверхонь.
Крім того за допомогою проектованого пристрою, в трубах можна проводити пошук засмічень і загублених деталей.
До виявляти дефекти кореня зварного шва відносяться наступні дефекти [3].
Увігнутість кореня шва . Неглибока канавка з боку кореня одностороннього зварного шва (рисунок 1.1 а).
Місцеве перевищення проплавивши...