Склад завдання
Порівняти варіанти компоновки складальної лінії (СЛ) з вертикально замкнутим і горизонтально замкнутим конвеєром супутників по ТЕП (продуктивність, надійність, вартість проекту, зручність обслуговування і ремонту та ін.) і вибрати кращий.
Розробити циклограму роботи СЛ і дати її опис за допомогою логічних рівнянь.
Побудувати імітаційну модель СЛ з використанням мережі Петрі. Дати первісну маркування мережі і представити фрагмент графа досяжності (3 ... 4 кроку), скласти матриці вхідних і вихідних інціденцій.
Розробити програму функціонування моделі з урахуванням наступних ситуацій:
не надійшов супутник в робочу позицію (наприклад, завантаження деталей, контролю з'єднання, утворення з'єднання тощо);
відсутні деталі в позиції завантаження (в БЗУ, в касетному накопичувачі (КН) та ін.);
поломка інструментальної головки (ІГ).
Розробити функціональну схему пристрою керування (УУ) по логічним рівнянням (допускається фрагмент схеми). Дати рекомендації щодо вибору елементної бази логічної частини УУ (контактна, безконтактна, програмований контролер).
Скласти загальну структурну схему системи управління (СУ) і обгрунтувати вибір апаратної або програмної реалізації алгоритму управління об'єктом.
Скласти перелік виконавчих механізмів і обгрунтувати для них вибір відповідного типу приводу (електричний, пневматичний, гідравлічний, комбінований).
Вибрати тип завантажувального маніпулятора і схему крокового переміщення супутників.
Розробити конструктивну схему механізму перевантаження супутників з робочою на поворотну гілку конвеєра.
10.Предложіть принцип контролю положення деталей в супутнику.
Вихідні дані
Початок циклу: З1 - завантаження базової деталі (БД) в супутник; кінець циклу: вивантаження (В) зібраного вузла (СУ) в накопичувач.
Маса супутника з деталями - до 5 кг; габарити супутника - 120x60x30 мм. складальний лінія конвеєр імітаційний
Продуктивність СЛ - щонайменше 1200 изд/год.
Характер виробництва - серійне.
Схема складальної лінії з холостий гілкою повернення супутників: 1 - штовхач; 2 - супутник; 3 - базова деталь; 4 - захватний механізм; 5 - накопичувач касет; 6 - БЗУ; 7 - контроль; 8 - корекція суміщення; 9 - ізоляція шлюбу; 10 - накопичувач вузлів; 11 - інструментальна головка
1. Розробка циклограми роботи складальної лінії (СЛ)
Малюнок 1 - Циклограма роботи СЛ з тактовим конвеєром протягом зміни
Основні події, позначені на циклограми:
t В - час вистою конвеєра (визначається за лімітуючої операції);
t Д - час руху конвеєра; t Т=t В + t Д=t Л + t Д
t Ц - час циклу; t Ц=t Т · n оп
t 1 - базова деталь (БД) завантажена в супутник;
t 2 - друга деталь з накопичувача касет завантажена в супутник;
t 3 - третя деталь з БЗУ завантажена в супутник;
t 4 - Проведений контроль суміщення деталей;
t 5 - проведена корекція суміщення деталей;
t 6 - процес складання вузла виконаний;
t 7 - Проведений контроль з'єднання;
t 8 - проведена відбраковування;
t 9 - зібраний вузол (СУ) вивантажений в накопичувач;
t 10 - супутники пересунуті на робочу і холосту гілка конвеєра відповідно.
2. Розробка імітаційної моделі системи
На підставі циклограми (малюнок 2) будується імітаційна модель СЛ у вигляді мережі Петрі.
Таблиця 1 - Основні умови і події в моделі
Основні умови в моделіОсновние події в моделюються 1 - наявність вільного супутника на конвеєрі; Р 2 - наявність БД в накопичувачі ЗМ1; t 1 - базова деталь (БД) завантажена в супутник; Р 3 -наявність супутника з БД на конвеєрі; t д - час руху конвеєра; Р 4 - наявність деталі в накопичувачі касет ЗМ2; t 2 - друга деталь з накопичувача касет завантажена в супутник; Р 5 - наявність супутника з трьома деталями на конвеєрі; t д - час руху конвеєра; Р 6 - наявність деталі в БЗУ; t 3 - третя деталь з БЗУ завантажена в супутник; Р 7 - наявність супутника з трьома деталями на конвеєрі; t д - час руху конвеєра; Р 8 - наявність супутника в зоні контролю; t 4 - Проведений контроль суміщення деталей; Р 9 - наявність супутника з трьома деталями на конвеєрі; t д - час руху к...
